stm32 adc dma多通道采样 数据错位的解决方法

void Read_ADC_All(void)
{
	u8 Number,t;
	u32 sum;
	
	//完成一次DMA传输,数据大小Sample_Times*Channel_Num
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,Sample_Times*Channel_Num);				//设置DMA的传送数量为Sample_Times*Channel_Num
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA通道1
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使用软件转换启动功能	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=SET);			//等待DMA传送完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);				//清除DMA传送完成标志
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);	
	ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//必须加上这句话,失能ADC,不然会数据错位,坑了1天
	for(Number = 0;Number < Channel_Num;Number++) //把所有通道采样的数据全部取出
	{
		sum = 0;
		for (t = 0;t < Sample_Times;t++)//采样次数
		{
			sum += ADC_ConvertedValue[t][Number];
		}
		AD_After_Filter[Number]=sum/Sample_Times;//取平均值
	
	}
	delay_ms(5);
}

故障原因猜测:1、虽然有ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);//禁用选定的ADC软件启动转换。但是adc并没有失能,所以在继续采集数据。2、由于DMA传输数据需要消耗一定的时间,在传输最后一个数据时,adc由于是连续转换,继续采集了下一个通道的数据,然后才被停止,这才造成了错位

<think>好的,用户想了解如何在STM32中使用ADCDMA实现多通道连续采样方法或示例代码。我需要先回忆一下STM32ADCDMA配置步骤,确保回答准确。首先,用户可能需要知道ADC多通道扫描模式,以及DMA如何自动传输数据而不需要CPU干预。然后,步骤应该包括初始化ADC、配置DMA、启动转换等。 我需要检查STM32的库函数,比如HAL库的配置,比如使用HAL_ADC_Start_DMA函数。同时,要注意ADC的连续转换模式和扫描模式的设置。可能还需要配置DMA的循环模式,这样数据可以持续传输到缓冲区。 另外,用户可能需要示例代码的结构,比如定义缓冲区和处理数据的中断或回调函数。要确保代码正确使用HAL库,并注意ADC通道的配置顺序是否正确。还要提到可能的问题,比如数据对齐、采样时间设置和DMA中断处理。 最后,生成相关问题时要围绕常见的问题,比如如何提高精度、触发方式、数据对齐等。确保引用正确,但用户提供的引用似乎和问题无关,可能需要忽略或指出引用不相关。</think>### STM32 ADCDMA多通道连续采样实现方法 #### 1. 硬件配置要求 - 支持多通道扫描模式的ADC(如STM32F4/F7/H7系列) - DMA控制器支持循环模式 - 参考电压稳定(通常使用$V_{REF+}=3.3V$) #### 2. 关键配置步骤 1. **ADC初始化** - 设置扫描模式(Scan Mode)和连续转换模式(Continuous Conversion) - 配置采样时间(如$T_{sample}=84\ cycles$) - 设置数据对齐方式(右对齐常用) 2. **DMA配置** - 选择循环模式(Circular Mode) - 设置内存地址递增 - 配置数据宽度(与ADC分辨率匹配) 3. **通道序列配置** - 按顺序排列需要采样的通道号 #### 3. 示例代码(HAL库) ```c #define ADC_CHANNELS 3 uint32_t adc_buffer[ADC_CHANNELS]; void ADC_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置通道0(PA0) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 配置通道1(PA1) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = 2; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 配置通道2(PA2) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; sConfig.Rank = 3; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 启动DMA传输 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_CHANNELS); } // DMA中断处理(可选) void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 数据就绪处理 } ``` #### 4. 关键参数说明 | 参数 | 典型值 | 作用 | |---------------------|-------------------------|-------------------------------| | 分辨率 | 12-bit | 决定量化精度 | | 采样时间 | 84 cycles | 影响转换精度和速度 | | DMA模式 | Circular | 实现连续传输 | | 触发方式 | 软件触发 | 启动连续转换 | #### 5. 常见问题处理 1. **数据错位**:检查DMA内存地址递增设置 2. **采样值跳变**:增加采样时间或添加RC滤波 3. **DMA传输中断**:检查缓冲区溢出或配置冲突
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