STM32 多通道扫描 ADC数据错乱 HAL

问题：多通道ADC扫描+单次+DMA，发现工作一段时间后，DMA数据错位。按我的理解当前是单次模式，转换完成后应该自动停止，实际过程不太对。
解决办法：在DMA搬运结束中断中关闭ADC

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
		__HAL_ADC_DISABLE(&hadc1);
		// ...
}

多通道单次扫描+DMA搬运 配置如下：

ADC配置

static void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
  /** Common config 
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);					 //校准ADC
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*) buff, 2); // 启动DMA转换 2个通道
  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
		
  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration    
    PA4     ------> ADC1_IN4
    PA5     ------> ADC1_IN5 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }

}

其它拓展知识：

ContinuousConvMode	DiscontinuousConvMode	转换模式
DISABLE	DISABLE	触发一次，转换一个序列（转换所有被选通道），转换结束后停止
ENABLE	无效	连续转换 触发一次，转换一个序列（转换所有被选通道），转换结束后自动重新开始
DISABLE	ENABLE	断续转换 触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环

内部参考电压
当adc的外部参考电压不准时，可以考虑使用内部参考电压进行校准：
公式：
Vref = (1.2 / (adc_vref / 4095 * 3.3)) * 3.3
其中adc_vref为adc内部参考电压通道的数值。
实际电压 = Vref * Vch / 4095
(Vch是通道采集的adc的值)

STM32F4XX 系列 HAL 差异

1. 没有校准函数
2. ADC 配置界面需要设置DMA连续请求。

代码示例

  /* 扫描模式 连续转换 8通道 DMA连续请求 */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV6;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 8;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;  /* 循环采集 这里要使能，不然DMA只进入一次 */
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;