nuttx入门-点亮LED

最新推荐文章于 2024-08-07 10:09:33 发布
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分类专栏： Nuttx学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21856675/article/details/81571395
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本文介绍了如何在Nuttx实时操作系统上进行LED控制，通过解析代码和配置过程，详细讲解了从设备驱动到应用层的交互，帮助读者理解Nuttx的操作流程，并成功在STM32开发板上实现LED闪烁。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Nuttx是一种实时操作系统，被用在PX4飞控上。国内关于nuttx的介绍很少，所以写这篇博客和大家分享，并且记录自己的学习历程。

关于Nuttx的配置方法在 https://www.youtube.com/channel/UC0QciIlcUnjJkL5yJJBmluw 。最开始的两篇视频里有，大家请先把这个视频的前五篇看一遍。否则真的一点看不懂我接下来要说的。

我这里从第三篇视频也就是第一个例程中开始讲开来。视频中用的是stm32C8T6，可是我手头只有stm32VET6的开发板，而且LED的引脚不同。所以为了亮灯，我们需要修改LED引脚定义。

这个视频有一点不好的地方是喜欢用makefile menuconfig，这种傻瓜式操作很方便，但是其实不利于代码的理解。视频中进入Application然后选择LED Example，所以我们去apps里面找到examples下的leds_main。打开文件过后在文件的底端发现

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抠脚的王者
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九天揽月带你零基础学习Nuttx（1）
陌城烟雨
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zouxu634866的博客
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注：nuttx可参考的资料实在太少，目前只有操作手册和官网以及一些网上其他的博主的文章。 这一篇自学笔记就是结合一位博主的文章和官方手册写的：http://blog.chinaunix.net/uid-29786319-id-4393303.html写在前面在初学nuttx时，先不必注重在意代码的细节，先要掌握整体的代码的结构，把握模块之间的关联即可。另外，nuttx只需会使用他的API即可，于是
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技术笔记
12-28 3438
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cs1107979819的专栏
08-13 6330
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nuttx-7.31.tar.gz_nuttx-7.31源码_虚拟机跑px4
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06-13
这是一组命令，用于在Ubuntu系统中下载、编译和安装PX4飞控的固件。其中各个命令的作用如下： 1. cd ~: 进入当前用户的home目录。 2. git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware: 从码云上克隆PX4飞控的代码库。 3. cd PX4_Firmware: 进入PX4飞控的代码库。 4. git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1: 创建并切换到一个名为“xtdrone/dev”的分支，并检出PX4飞控的v1.11.0-beta1版本。 5. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools: 运行一个名为“ubuntu.sh”的脚本，用于在Ubuntu系统中安装PX4飞控的依赖项和工具。其中，"--no-nuttx"选项表示不编译Nuttx操作系统，"--no-sim-tools"选项表示不安装仿真工具。 通过这组命令，可以在Ubuntu系统中编译和安装PX4飞控的固件，并为后续的无人机仿真实验做好准备。
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