nuttx入门-点亮LED

最新推荐文章于 2024-08-07 10:09:33 发布
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分类专栏： Nuttx学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21856675/article/details/81571395
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本文介绍了如何在Nuttx实时操作系统上进行LED控制，通过解析代码和配置过程，详细讲解了从设备驱动到应用层的交互，帮助读者理解Nuttx的操作流程，并成功在STM32开发板上实现LED闪烁。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Nuttx是一种实时操作系统，被用在PX4飞控上。国内关于nuttx的介绍很少，所以写这篇博客和大家分享，并且记录自己的学习历程。

关于Nuttx的配置方法在 https://www.youtube.com/channel/UC0QciIlcUnjJkL5yJJBmluw 。最开始的两篇视频里有，大家请先把这个视频的前五篇看一遍。否则真的一点看不懂我接下来要说的。

我这里从第三篇视频也就是第一个例程中开始讲开来。视频中用的是stm32C8T6，可是我手头只有stm32VET6的开发板，而且LED的引脚不同。所以为了亮灯，我们需要修改LED引脚定义。

这个视频有一点不好的地方是喜欢用makefile menuconfig，这种傻瓜式操作很方便，但是其实不利于代码的理解。视频中进入Application然后选择LED Example，所以我们去apps里面找到examples下的leds_main。打开文件过后在文件的底端发现

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