RealSense D435i摄像头实时跑ORB_SLAM2单目、双目、RGBD
安装 Intel RealSense SDK D435i
Intel RealSense SDK D435i 官方安装卸载教程
安装 Intel RealSense ROS Wrapper D435i
Intel RealSense ROS Wrapper D435i 官方安装卸载教程
RGBD测试
sudo apt-get install ros-noetic-rgbd-launch
sudo apt