【ORB_SLAM2源码解读】从文件或终端读写yaml和txt文件
文章目录yaml文件用法总结下面是ORB_SLAM2用到的地方安装yaml-cpp库YAML基本语法对象数组复合结构常量Opencv中的FileStorage融合三种方法的yaml读写的程序CMakeLists.txtgetline()函数从终端和从文件中读数据方式代码实践编译源码yaml文件用法总结总结一下就是为了读写出多种多样格式并且减少依赖可以选择std::fstream的ifstream和ofstream)。使用yaml-cpp库可以将yaml文件以节点YAML::Node的形式载入YAML:
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