【自动驾驶】什么是高字节？什么是低字节？

在计算机和电子工程领域，高字节和低字节是指数据字的高位部分和低位部分。一个数据字通常由多个字节组成，例如16位的数据字由2个字节组成。

高字节和低字节的定义

• 高字节（High Byte）：在一个多字节数据中，高字节是包含最高有效位的字节。例如，对于一个16位（2字节）数据，高字节是高8位的部分。
• 低字节（Low Byte）：在一个多字节数据中，低字节是包含最低有效位的字节。例如，对于一个16位（2字节）数据，低字节是低8位的部分。

举例说明

假设我们有一个16位的数值 0x1234（十六进制表示）。

• 二进制表示为：00010010 00110100
• 高字节是：0x12（二进制 00010010）
• 低字节是：0x34（二进制 00110100）

在这个例子中，0x1234 是由两个字节组成的：

• 高字节是 0x12
• 低字节是 0x34

如何从传感器数据中组合高字节和低字节

传感器数据通常以多个