【STM32】(2) 按键输入实验

一、基本介绍

(1) STM32F7的IO口做输入使用的时候，是通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin( )来读取I0口的状态的。

(2) 实验目的：我们将通过ALIENTEK阿波罗STM32开发板上载有的4个按钮（KEY_UP、KEYO、KEY1和KEY2），来控制板上的2个LED（DSO和DS1），其中KEY_UP控制DS0，DS1互斥点亮；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEYO则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

二、硬件连接

引脚	硬件
PA0	WK_UP
PH3	KEY0
PH2	KEY1
PC13	KEY2

三、代码及分析

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按键松开标志，定义静态变量，只能初始化一次，后续调用时的值为上一时刻的值
    if(mode==1)key_up=1;    //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))//如果有一个按键按下
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;   //无按键按下
}

在函数KEY_Init()中，编写按键的初始化函数。因为要用到PA口、PC口、PH口的引脚，所以要使能对应分组的时钟。PA0配置为输入、下拉、高速。而PH2,3、PC13要配置成输入、上拉、高速。

main.c

int main(void)
{
   	u8 key;
	u8 led0sta=1,led1sta=1;		    //LED0,LED1的当前状态
    Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    HAL_Init();				        //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz 
    delay_init(216);                //延时初始化
	uart_init(115200);		        //串口初始化
    LED_Init();                     //初始化LED
    KEY_Init();                     //按键初始化
    while(1)
    {
		key=KEY_Scan(1); 		    //得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制LED0,LED1互斥点亮
					led1sta=!led1sta;
					led0sta=!led1sta;
					break;
				case KEY2_PRES:	//控制LED0翻转
					led0sta=!led0sta;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					led1sta=!led1sta;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					led0sta=!led0sta;
					led1sta=!led1sta;
					break;
			}
			LED0(led0sta);		//控制LED0状态
			LED1(led1sta);		//控制LED1状态
		}else delay_ms(10);
	}
}

首先引入相应的头文件，并初始化相关函数。在switch语句中，看那个case 条件成立，就会执行相应的语句。在while循环中，比如 led1sta=!led1sta，就能使led1sta状态由高到低不停的翻转。