poj2688

bfs 先求出机器人到每个垃圾和各个垃圾之间的距离然后dfs来求tsp问题

 #include <iostream>  
    #include <queue>  
    #include <cstring>  
    #include <algorithm>  
    #include <stdio.h>  
    using namespace std;  
    char mp[50][50];  
    int dis[50][50];  
    int vis[50][50];  
    int tag[50][50];  
    const int inf =99999999;  
    struct node  
    {  
        int x,y,step;  
    }point[500];  
    int w,h,cnt,ans;  
    void bfs(node fir,int pt)  
    {  
        queue <node > s;  
        fir.step=0;  
        while(!s.empty())  
            s.pop();  
        vis[fir.x][fir.y]=1;  
        s.push(fir);  
        while(!s.empty())  
        {  
            node t=s.front();  
            s.pop();  
            if(mp[t.x][t.y]=='*'||mp[t.x][t.y]=='o')  
                dis[ pt ] [ tag[t.x][t.y] ]=t.step;  
            int next[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};  
            for(int i=0;i<4;i++)  
            {  
                node temp=t;  
                temp.x+=next[i][0];  
                temp.y+=next[i][1];  
                if(temp.x<1||temp.y<1||temp.x>h||temp.y>w||vis[temp.x][temp.y]==1||mp[temp.x][temp.y]=='x')  
                {  
                    continue;  
                }  
                temp.step+=1;  
                s.push(temp);  
                vis[temp.x][temp.y]=1;  
            }  
      
        }  
    }  
    int vist[50];  
    void dfs(int x,int step,int s)  
    {  
        if(step==cnt)  
        {  
            ans=min(s,ans);  
            return ;  
        }  
        if(s>ans)  
            return ;  
        for(int i=1;i<=cnt;i++)  
        {  
            if(vist[i])  
                continue;  
            vist[i]=1;  
            dfs(i,step+1,s+dis[x][i]);  
            vist[i]=0;  
        }  
    }  
      
    int main()  
    {  
        while(~scanf("%d%d",&w,&h) )  
        {  
            if(w==0&&h==0)  
            break;  
            cnt=0;  
            getchar();  
            memset(point,0,sizeof(point));  
            memset(tag,0,sizeof(tag));  
            memset(dis,0,sizeof(dis));  
            for(int i=1;i<=h;i++)  
            {  
                for(int j=1;j<=w;j++)  
                    {  
                    scanf("%c",&mp[i][j]);  
                    if(mp[i][j]=='*')  
                    {  
                        point[++cnt].x=i;  
                        point[cnt].y=j;  
                        tag[i][j]=cnt;  
                    }  
                    else if(mp[i][j]=='o')  
                    {  
                        tag[i][j]=0;  
                        point[0].x=i;  
                        point[0].y=j;  
                    }  
                    }  
                getchar();  
            }  
          
            for(int i=0;i<=cnt;i++)  
            {  
                for(int j=0;j<=cnt;j++)  
                {  
                    if(i!=j)  
                        dis[i][j]=inf;  
                    else  
                        dis[i][j]=0;  
                }  
            }  
            for(int i=0;i<=cnt;i++)  
            {  
                memset(vis,0,sizeof(vis));  
                bfs( point[i],i );  
            }  
            bool flag=1;  
            for(int i=0;i<=cnt && flag;i++)  
                for(int j=0;j<=cnt && flag;j++)  
                    if(dis[i][j]==inf)  
                        flag=0;  
            if(!flag)  
            {  
                printf("-1\n");  
                continue;  
            }  
            memset(vist,0,sizeof(vist));  
            vist[0]=1;  
            ans=inf;  
            dfs(0,0,0);  
            printf("%d\n",ans);  
      
        }  
    }