bfs+dfs- poj2688-Cleaning Robot

题意：

清洁机器人，在o位置 发现X是障碍物， *是垃圾。每次机器人可以清扫与其上下左右相邻的格子，问最少多少步可以清理完毕。

思路：

比赛的时候不会做。之后在网上搜了下，给出其中一种简单思路：

对于每个 o *  先把他们记录在POINT中，并且O为 0号其他CNT依次编号。

对于每次BFS，扫描一个点在图中到达所有点的距离。并且记录。如果有点不能到达另一点，-1输出

对于已经将距离编辑好的点，只需要再从机器人出发点扫描所有的CNT点，记录最短。DFS操作。

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
using namespace std;
char mp[50][50];
int dis[50][50];
int vis[50][50];
int tag[50][50];
const int inf =99999999;
struct node
{
    int x,y,step;
}point[500];
int w,h,cnt,ans;
void bfs(node fir,int pt)
{
    queue <node > s;
    fir.step=0;
    while(!s.empty())
        s.pop();
    vis[fir.x][fir.y]=1;
    s.push(fir);
    while(!s.empty())
    {
        node t=s.front();
        s.pop();
        if(mp[t.x][t.y]=='*'||mp[t.x][t.y]=='o')
            dis[ pt ] [ tag[t.x][t.y] ]=t.step;
        int next[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node temp=t;
            temp.x+=next[i][0];
            temp.y+=next[i][1];
            if(temp.x<1||temp.y<1||temp.x>h||temp.y>w||vis[temp.x][temp.y]==1||mp[temp.x][temp.y]=='x')
            {
                continue;
            }
            temp.step+=1;
            s.push(temp);
            vis[temp.x][temp.y]=1;
        }

    }
}
int vist[50];
void dfs(int x,int step,int s)
{
    if(step==cnt)
    {
        ans=min(s,ans);
        return ;
    }
    if(s>ans)
        return ;
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
    {
        if(vist[i])
            continue;
        vist[i]=1;
        dfs(i,step+1,s+dis[x][i]);
        vist[i]=0;
    }
}

int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&w,&h) )
    {
        if(w==0&&h==0)
        break;
        cnt=0;
        getchar();
        memset(point,0,sizeof(point));
        memset(tag,0,sizeof(tag));
        memset(dis,0,sizeof(dis));
        for(int i=1;i<=h;i++)
        {
            for(int j=1;j<=w;j++)
                {
                scanf("%c",&mp[i][j]);
                if(mp[i][j]=='*')
                {
                    point[++cnt].x=i;
                    point[cnt].y=j;
                    tag[i][j]=cnt;
                }
                else if(mp[i][j]=='o')
                {
                    tag[i][j]=0;
                    point[0].x=i;
                    point[0].y=j;
                }
                }
            getchar();
        }
        /*for(int i=1;i<=h;i++)
        {
            for(int j=1;j<=w;j++)
                cout<<mp[i][j];
            cout<<endl;
        }
        cout<<"xxxx"<<endl;*/
        for(int i=0;i<=cnt;i++)
        {
            for(int j=0;j<=cnt;j++)
            {
                if(i!=j)
                    dis[i][j]=inf;
                else
                    dis[i][j]=0;
            }
        }
        for(int i=0;i<=cnt;i++)
        {
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            bfs( point[i],i );
        }
      /*  for(int i=0;i<=cnt;i++)
        {
            for(int j=0;j<=cnt;j++)
                cout<<dis[i][j]<<" ";
            cout<<endl;
        }*/
        bool flag=1;
        for(int i=0;i<=cnt && flag;i++)
            for(int j=0;j<=cnt && flag;j++)
                if(dis[i][j]==inf)
                    flag=0;
        if(!flag)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        memset(vist,0,sizeof(vist));
        vist[0]=1;
        ans=inf;
        dfs(0,0,0);
        printf("%d\n",ans);

    }
}