POJ2688Cleaning Robot bfs+dfs

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题意：从求从给定点出发，遍历所有标记出来的点的最短路。

这题思维很巧妙啊，因为有多个标记点，所以先用bfs求出任意两个标记点以及起始点和任意标记点之间的最短路径，这样就变成了变种的TSP（旅行商）问题，即求遍历所有点的最短路，这时再用dfs求解就行了。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
char map[22][22];
int book[22][22],dis[22][22];
int vis[15];
int s;
int n,m,num=0,ans=inf;
struct node{
	int r,c,time;
}q[500],start,end;
int go[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int bfs()
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	queue<node> Q;
	node a,t;
	Q.push(start);
	book[start.r][start.c]=1;
	while(!Q.empty())
	{
		a=Q.front();
		Q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			t=a;
			t.r+=go[i][0];
			t.c+=go[i][1];
			t.time++;
			if(!book[t.r][t.c]&&t.r>=0&&t.c>=0&&t.r<n&&t.c<m&&map[t.r][t.c]!='x')
			{	if(t.r==end.r&&t.c==end.c)
				{
					return t.time;
				}
				book[t.r][t.c]=1;
				Q.push(t);
			}	
		}
	}
	return inf;
}
void dfs(int pre,int x,int step)
{	if(x==num)
	{
		ans=min(ans,step);
		return ;
	}
	if(step>ans)
	return ;
	for(int i=0;i<num;i++)
	{	
		if(dis[pre][i]<inf&&!vis[i])
		{
			vis[i]=1;
			dfs(i,x+1,step+dis[pre][i]);
			vis[i]=0;
		}
	}
	return ;
}
int main()
{
	while(scanf("%d%d",&m,&n)&&n+m)
	{
		getchar();
		//memset(book,0,sizeof(book));
		s=0;
		num=0;
		ans=inf;
		int flag=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			gets(map[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[i][j]=='*'||map[i][j]=='o')//将每个标记点保存
				{
					q[num].r=i;
					q[num].c=j;
					q[num].time=0;
					if(map[i][j]=='o')
					{
						s=num;
					}
					num++;
				}
				dis[i][j]=inf;//初始化
			}
		}
		for(int i=0;i<num;i++)
		for(int j=i+1;j<num;j++)
		{
			start=q[i];
			end=q[j];
			dis[i][j]=dis[j][i]=bfs();//求任意两点间最短路
			if(dis[i][j]==inf)
			{
				flag=1;
				break;
			}
		}
		if(flag)
		{
			printf("-1\n");
			continue;
		}
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		vis[s]=1;
		dfs(s,1,0);//从起始点开始搜索
		printf("%d\n",ans);
	}
return 0;
}