本文讲述了使用STM32f103rc单片机驱动MPU6050实现低功耗的方法。在待机模式下，发现电流过高，通过调整单片机主频和控制陀螺仪的休眠模式成功降低了电流消耗。在进入休眠模式时，设置陀螺仪电源管理寄存器为0x40进入休眠，唤醒时设置为0x00。最终实现了待机电流小于1mA，唤醒后21mA的效果。
最近几天，老师让我做个项目，关于是STM32f103rc单片机驱动mpu6050单片机实现低功耗。首先想到的是单片机的低功耗，大概有三种模式，
分别为睡眠模式、停止模式、以及待机模式。
1.睡眠模式:M3内核停止工作，所有的外设处于工作状态（当然是你不关闭外设的前提下）。
特点：SRAM的内容和寄存器的状态保持不变。
唤醒条件：任意的中断和事件
2.停止模式：停止所有内部的1.8V部分的供电，PLL、HSI、RC振荡器和HSE振荡器。CPU停止工作，外设也停止工作
特点:SRAM的数据和寄存器依然保存
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