mpu6050 +STM32 休眠唤醒问题+低功耗

这几天在调STM32+MPU6050实现   低功耗唤醒功

功能描述： 1.  平时没有数据的时候，mcu处于 stop模式下，

                   2.  利用RTC实现定时唤醒，

                  3.以上功能中已经实现 mcu低功耗唤醒      及RTC定时唤醒。

下一步要尝试   mpu6050 有数据时唤醒单片机，平时单片机处于低功耗状态

如果有朋友也在做  mpu6050低功耗唤醒单片机的功能希望能够一起交流。

这里附上qq :1812669090  如果 要低功耗  和定时唤醒的代码欢迎和我联系

         首先说一下STM32低功耗模式

这张表意思看一下就行，我这里用的是停止模式，理由很简单，任一中断都能唤醒，只不过唤醒后的配置相对待机模式要麻烦一点。

    那么，第一个问题来了  我们的单片机如何才能进入到低功耗？这个时候，你应该考虑一个问题，在什么位置进入低功耗？这个需要根据你的项目需求是什么，如果你的项目需要单片机一上来进入低功耗，那就把 进入低功耗的指令放在main函数的最前面，当然这种情况几乎是不存在的因为我们在进入低功耗之前  肯定要做一些初始化配置。好了，接下来切入正题进入低功耗。在这之前你应该做好 

RCC_Enter_Stop();

这个函数里面封装了进入低功耗的指令，是我自己写的，我们来看一下函数里面的内容：

void RCC_Enter_Stop(void)
{
	
    
	 // RCC_PLLCmd(DISABLE); //关闭时钟
	
	  MY_GPIO_AN();//将没有用的IO设置为  模拟输入模式
		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);//将RTC唤醒中断清除 

	
	  Delay_ms(500);
	 /* Enable Wakeup Counter */
    RTC_WakeUpCmd(ENABLE);//在进入低功耗之前首先 要设置自己的唤醒源
    //这个不一定是RTC 要依据自己的唤醒源

    /* Enter Stop Mode */
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);//重点来了这个就是进入STOP
//模式的指令   这个函数是库函数，  咱们不用管

    /* Enable Wakeup Counter */
  //  RTC_WakeUpCmd(DISABLE);  //关闭RTC的计数器 为什么？ 应为之后要对他进行配置 配置完成之
//后再去开启
    
    /* After wake-up from STOP reconfigure the system clock */
    /* Enable HSE */
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//将外部32.768KHZ的外部时钟打开，因为在进入低功耗之后时钟被切换
//成了内部低频时钟， 所以想要让单片机回到正常工作模式 必须要从新打开时钟
   
 /* Wait till HSE is ready */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
    {}   //等待时钟稳定
    
    /* Enable PLL */
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    
    /* Wait till PLL is ready */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {}
    
    /* Select PLL as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    
    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x0C)
    {}
	
}

这个我要说明一下，

1。将IO口设为  模拟输入模式，这里是最关键的，因为直接牵扯到你的硬件电路。我之前就吃了这个的亏,IO口设置没对，功耗一直在200uA一直下不来。

为什么？

1.硬件 ，可能你的板子上连了一大堆没用的器件，如果你的功能中没有用到这些器件最好把他们去掉。当然你要会看原理图别拆错而导致板子无法工作。

2.IO口状态，这里要说的并不是所有的IO口都要设为模拟，而是将没用到的IO口设置为模拟模式。如果IO口在电路中做了上拉或者下拉，那么你在进入低功耗之前就必须将IO口的状态设置为与硬件相同的模式（该上拉的上啦，该下拉的下拉），这里我把我项目中对IO口的操作里出来希望能有所启发。

void MY_GPIO_AN(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
//	GPIO_DeInit(GPIOA);
//	GPIO_DeInit(GPIOB);
//	GPIO_DeInit(GPIOC);


	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|\
	GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; 	//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_2MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|\
	GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_0|\
	GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; 	//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_2MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,8);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,2);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; 	//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_2MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   
		
}

这段代码不再一一解释其实就是，我这里只是将没有用到的IO口设置为了模拟输入模式。

今后还会更新RTC配置低功耗唤醒功能。

这里留下我的qq：1812669090  可以一起交流学习