【Unity3D】 Mathy（常用数学运算，C#）

在unity游戏开发中，我们常常需要用到一些数学运算，比如摄像机的移动，人物移动，怪物ai的巡逻，技能特效的角度等等，下面是整理出一些常用（也可以说是比较简单的）的数学运算公式。

Mathf.Lerp                插值
Mathf.Abs                 绝对值 
Mathf.Max                 最大值 
Mathf.Min                 最小值 
Mathf.Clamp               限制 
Mathf.Clamp01             限制0~1 
Mathf.MoveTowards         移向
Mathf.PI                  圆周率 
Mathf.Round               四舍五入 
Mathf.RoundToInt          四舍五入到整数 
Mathf.Sign                符号（-1or1）
Mathf.Sqrt                平方根 
Mathf.Tan正切 / Mathf.Sin正弦 / Mathf.Cos余弦

再来整理一些用法吧。

Mathf.Lerp插值
static float Lerp(float a, float b, float t);
插值是根据Lerp(a,b,t)中的第三个参数t来返回a和b之间的值,如果t是变化的，比如Time.time，则在一秒之内从a变化到b.

下面是一个摄像机跟随人物（character）的方法，注意避免抖动跟随函数放在FixedUpdate()里面。

void FixedUpdate()
    {
        //character.position为人物坐标，Man_smooth为设置的平滑度
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, character.position, Time.deltaTime * Man_smooth);
    }

Mathf.Sign 符号
static float Sign(float f);
返回 f 的数字符号。
当 f 为正或为0返回1，为负返回-1。

       //获得方向盘横轴（A/D,left/right）
       float h = Input.GetAxis("Horizontal");

        if (h != 0)
        {
            //物体按时间增量（Time.deltaTime）*速度（speed）*
            //方向（Mathf.Sign(h)）在X轴移动
            //按下A键，则h<0，Mathf.Sign(h)返回-1，则物体方向向左，反之向右。
            transform.position += 
            new Vector3(Time.deltaTime * speed * Mathf.Sign(h), 0, 0);
        } 

Mathf.Min 最小值
static float Min(float a, float b);
返回两个或更多值中最小的值。

下面是一个增加生命值的方法。

      float Health=10;      //当前生命值
      float MaxHealth=100;  //最大生命值
 public void GiveHealth(int health, GameObject instigator)
    {
        // 增加生命值，但最多不超过最大生命值
        //“Mathf.Min（）返回两个或多个值中的最小值。”
        Health = Mathf.Min(Health + health, MaxHealth);
    }

Mathf.Abs 绝对值
static float Abs(float f);
返回f的绝对值。

下面是一个怪物攻击附近人物的方法（并不严谨）

    float Distance=5;
    void Attack（）
      {
      //当“我”与目标的X轴绝对值小于Distance（距离时）
      if (Mathf.Abs(transform.position.x - character.position.x) < Distance)
          {
             //敌羞我去脱它衣（攻击）
          }
      }

Mathf.Clamp 限制
static float Clamp(float value, float min, float max);
限制value的值在min和max之间， 如果value小于min，返回min。 如果value大于max，返回max，否则返回value

下面是一个我在2D人物骨骼动画需要用到的方法，人物头部随着鼠标在一定角度限制内抬头和低头（比如头部不能向后翻到后背上-。-！）

float min = 60f;  //最小抬头角度
float max = 120f; //最大抬头角度

float rotationZ = 90f; //因为这里是2d人物，头部旋转Z轴

void Update()
{

    //当检测到按住鼠标左键时执行
    if(Input.GetMouseButton(0))
    {
        //需要旋转的角度的值来自于当我们上下移动鼠标(也就是鼠标在屏幕坐标系Y上的移动情况)再乘上10f个单位。
        rotationZ += Input.GetAxis("Mouse Y") * 10f; 

        //数学限制值方法，第一个参数是需要限制的值，第二个是最小值，第三个是最大值
        rotationZ = Mathf.Clamp(rotationY,min,max); 

        //利用自身欧拉角，来控制头部的旋转角度。
        transform.localEulerAngles = new Vector3(0,0,rotationZ);

    }

}

…….