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1原创 linux 常用命令总结
cp -r source dest 递归复制文件和文件夹压缩/解压https://www.cnblogs.com/manong--/p/8012324.html
2019-03-22 11:40:14
132
原创 vim环境配置以及常用快捷键总结
vim环境配置参考:https://www.cnblogs.com/ChinaHook/p/5584824.htmlhttps://my.oschina.net/zipu888/blog/549720常用快捷键总结：https://blog.csdn.net/ithomer/article/details/5929428...
2019-03-22 11:35:49
180
原创 matlab代码记录
由于matlab入门不久，好多命令容易忘记，所以记录一下常用命令：数据类型三种括号[ ] 中括号用来构建向量(Vectors)或者是矩阵(Matrices) [11 12 13; 21 22 23]是一个二乘三的矩阵. 分号(;)用来结束一行。{ } 大括号，用于cell型的数组的分配或引用。比如A(2,1) = {[1 2 3; 4 5 6]}, orA{2,2...
2019-03-13 11:24:12
903
原创 Velodyne VLP-32C在ROS下数据获取
雷达连接以及rviz显示点云过程1、修改ip和雷达一个网络(雷达默认ip为:192.168.1.201)sudo ifconfig eth0 192.168.1.772、运行launch文件并显示点云roslaunch velodyne_pointcloud VLP-32C_points.launch3、运行rviz(3D可视化工具)rosrun rviz rviz -f velod...
2019-03-07 16:09:26
1141
原创 相机雷达外参交互标定matlab代码分析
一些函数解析：y = linspace(x1,x2)返回包含x1和x2之间的 100 个等间距点的行向量。B = repmat(A,n)返回一个数组，该数组在其行维度和列维度包含A的n个副本。A为矩阵时，B大小为size(A)*n。x= fminsearch(fun,x0)在点x0处开始并尝试求fun中描述的函数的局部最小值x。x= fmi...
2019-03-06 11:05:01
700
原创 C++代码
#include<stdlib.h> atoi字符串转int，atof 字符串转float double，int 转字符串 double no=1.2 string str; stringstream ss;ss<<no; ss>>str; ＃i nclude <sstream> 截取字符串 string s("12345a...
2018-11-16 19:26:42
194
原创 linux下编程问题
多个opencv版本，find_package(OpenCV) 找到错误的版本 解决：指定正确的opencv路径位置 find_package( OpenCV HINTS /usr/local/opencv/3.1.0/share )编译运行cmake .make./程序名字时间戳是自 1970 年 1 月 1 日（08:00:00 GMT）至当前时间的总秒数，它也被称为 Un...
2018-11-15 11:02:30
214
原创 ROS
Terminator 常用快捷键修改文件后一定要source后在catkin_makesource devel/setup.bash catkin_make roscore rosrun 包名 程序名常用命令:显示雷达点云: rosrun rviz rviz -f velodyne(坐标名字)...
2018-11-14 11:40:27
155
原创 相机标定
坐标系转化 世界坐标系-相机坐标系-图像坐标系-像素坐标系 相机标定（张友定标定法）https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364H是一个齐次矩阵，所以有8个未知数，至少需要8个方程，每对对应点能提供两个方程，所以至少需要四个对应点，就可以算出世界平面到图像平面的单应性矩阵H。 每个单应性矩阵能提供两个方程，而内参数矩阵包含...
2018-11-13 18:13:17
457
转载 如何批量下载一些网站上的压缩包或者图片
原创网址：http://blog.csdn.net/qq_24864285/article/details/79137514因为项目需要，我们需要从网上下载很多图片来做为数据集测试项目，经过一些研究，实现了批量下载ImageNet上的图片的程序在这里分享一个批量下载ImageNet图片的经验，其实这个例子适用于很多你知道下载资源命名规则的场合。举一个简单的例子，假如你需要从一个网站批量下载
2018-01-23 17:30:18
822
空空如也
空空如也
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