丹佛斯控制器培训记录

1.WS103无线模块的使用搭建和使用场合      WS103覆盖范围200m
2.
3.F9停止画线
4.K键切换信号/总线
5.top页面的CAN_0上的Node参数代表CAN网关下载器识别控制器号，两个控制器的Node号不能冲突
6.OS页面中的ExecTimeOut参数需要设置，该参数代表控制系统扫描时间，若程序执行时间大于循环周期，循环周期设置值无效。
7.旋转方向F9
8.命名空间——当两个页面出现命名一样的checkpoint和非易失存储区时，加命名空间能有效区分变量
9.需要显示命名空间：进去页编辑界面——插入文本编辑框——输入@NS——在合适区域放置——退出
10.F8（左右镜像） F9（线节点终止或90度旋转组件） K （总线/信号线切换）V（节点查找）S（防止线走斜线）
11.IO模块的使用：将IO模块添加至TOP页，修改IO模块的Node号，ServiceTool扫描出来的IO节点号是Node*8
12.一个控制器最多带4个IO模块（前提是一个控制器只有一个CAN通道），若是两路CAN的控制器可以8个IO模块
13.通过servicetool打开Diagnostic配置文件，配置N1参数，servicetool就能找到对应模块下载程序
14.控制器版本区别：_lg(可移植)  _nl（新控制器，编程都用这款）  _os(不用)
15.将页面设置为ReadOnly后，里面的子页面要想可以修改，需要将子页面属性设置为ForceEnable
16.CAN2.0B 兼容CAN2.0A和CANOpen
17.R