丹佛斯控制器培训记录

1.WS103无线模块的使用搭建和使用场合      WS103覆盖范围200m
2.
3.F9停止画线
4.K键切换信号/总线
5.top页面的CAN_0上的Node参数代表CAN网关下载器识别控制器号,两个控制器的Node号不能冲突
6.OS页面中的ExecTimeOut参数需要设置,该参数代表控制系统扫描时间,若程序执行时间大于循环周期,循环周期设置值无效。
7.旋转方向F9
8.命名空间——当两个页面出现命名一样的checkpoint和非易失存储区时,加命名空间能有效区分变量
9.需要显示命名空间:进去页编辑界面——插入文本编辑框——输入@NS——在合适区域放置——退出
10.F8(左右镜像) F9(线节点终止或90度旋转组件) K (总线/信号线切换)V(节点查找)S(防止线走斜线)
11.IO模块的使用:将IO模块添加至TOP页,修改IO模块的Node号,ServiceTool扫描出来的IO节点号是Node*8
12.一个控制器最多带4个IO模块(前提是一个控制器只有一个CAN通道),若是两路CAN的控制器可以8个IO模块
13.通过servicetool打开Diagnostic配置文件,配置N1参数,servicetool就能找到对应模块下载程序
14.控制器版本区别:_lg(可移植)  _nl(新控制器,编程都用这款)  _os(不用)
15.将页面设置为ReadOnly后,里面的子页面要想可以修改,需要将子页面属性设置为ForceEnable
16.CAN2.0B 兼容CAN2.0A和CANOpen
17.RX.Mask定义用于消息ID(标识符字段)的掩码;如果掩码位为0,则为“不关心”。用来锁定接受ID,若mask为255,则接受严格根据ID号接受,若mask为1,则ID低位为1的RX模块都接受数据。
18.Extended——TRUE则ID为29位,FALSE则ID为11位。
19.RX.Overrun 数据超过八位时,为True
20.RX.Act ID 实际ID,若Mask为全F,则ID = Act ID
21.RX.Rx 当接收有数据时为TRUE,接收完成后一个LOOP后变为FALSE
22.总线负载率不要超过75%
23.CANKing助手发送数据:工具栏——Message——Universal——Universal——CAN_Identfier:101x(十进制或十六进制(加$符号))(x代表Extended)——DLC(data length counter)
24.显示SVG格式的图片软件——Inkscape
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