凯利KAC交流控制器调试方案

凯利KAC交流控制器调试方案（客户版）

基础调试

一、 安全操作规范（调试之前必看）

1． 拆装控制器时，一定要断掉总电，使电池主回路处于断路状态。

2． 安装控制器时，一定要检查控制器的B+、B-与电池正、负极接线是否正确，以避免造成短路，损坏控制器。电机UVW3相线一定要与控制器UVW3相相对应，避免后续调试出现问题。

3． 调试前将车辆的驱动轮悬空，有条件的情况下，可以将车升至在举升机上，或者用千斤顶将驱动轮顶起。

4． 仔细检查各端口信号是否有效，主要包括电门锁信号、档位信号、油门踏板各信号以及编码器信号是否有效，注意拉手刹。

5． 没有举升机和千斤顶的情况下，一定要先拉住手刹，仔细检测各个端口信号，尤其是要在空挡的情况下，检测油门踏板信号，防止飞车。

6． 初次落地启动车辆，切勿一脚踩到底，一点点踩油门，确认无异常后再踩到底。

7． 切勿带电插拔调试串口。

8． 在控制器运行的过程当中，或者车辆没有完全停止的情况下，切勿用调试软件写入数据，避免造成控制器死机。

二、 调试页面

    目前调试软件连接控制器有两种方法，一种为USB转RS232串口线连接，一种为蓝牙连接，特别注意蓝牙连接控制器时第一次匹配会有密码验证，密码默认为1111或者0000，具体购买蓝牙设备时请询问凯利售后人员。下面具体介绍一下调试页面。

车辆参数图片1

电机参数图片2

控制参数图片3

监控图片4

三、 基础调试

1、电机参数设置

   设置交流电机的基本参数是匹配交流电机以及后续调试的基础，电机基本参数配置

   分布在调试页面的图片2中所示，以KAC6030H为例：

1）电机额定电压：42

   注意该值为AC值，即交流值，如果电机铭牌标的AC值，直接写入，如果是DC值，

   应对其进行换算；即 60 ÷= 42。

2）电机额定电流：71

   如果电机铭牌给出，直接写入，否则计算如下：

   电机额定电流 = 电机额定功率 ÷ 电机额定电压

   因此图中电机额定电流 =  3000 ÷ 42  =  71。

3）电机额定频率：102（目前市场上低速车的驱动电机的额定频率基本上均为该值）

4）电机额定转速：3000（目前市场上低速车的驱动电机的额定频率基本上均为该值）

5）电机最大频率：200

   最大频率通常为额定频率的2倍

6）电机最大转速:5500

   暂且可设为该值，在后面的性能调试中如何调试最高车速将会详细介绍

7）电机极数：4(铭牌一般不标识)

8）电机编码器线数：48

   目前市场上的低速车驱动电机的编码器线数通常48和64两种，其分布规律如下

 

电机类型（功率）	编码器线数
3kw	48
4kw	48或者64
5kw	64
7.5kw	64

 

   一般情况下，电机上都会标识电机编码器线数，如果没有，必须找电机厂家问明，因为

   控制器编码器线数标定必须与电机编码器线数一致。如不一致，则会导致电机运转不正

   常，表现为电机抖动，速度提不起来。

9）转子时间常数：5000（额定）10000（最大）