NR V2X 车联网的逻辑信道、传输信道、物理信道

逻辑信道
直通链路业务信道(Sidelink Traffic Channel, STCH)
直通链路控制信道（Sidelink Control Channel SCCH ）
直通链路广播控制信道Sidelink Broadcast Control Channel,SBCCH)

传输信道
直通链路广播信道(Sidelink Broadcast Channel, SL-BCH)
直通链路共享信道(Sidelink Shared Channel, SL-SCH)
直通链路发现信道Sidelink Discovery Channel, SL-DCH)

物理信道
物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)主要完成Sidelink广播信息的传输
物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)完成Sidelink控制信息的传输
物理直通链路发现信道(Physical Sidelink Discovery Channel, PSDCH)完成D2D通信的发现过程
物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)主要完成Sidelink数据信息的传输
物理直通链路反馈信道（Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH）

NR V2X相比于LTE V2X减少了：
直通链路发现信道Sidelink Discovery Channel, SL-DCH)
物理直通链路发现信道(Physical Sidelink Discovery Channel, PSDCH)完成D2D通信的发现过程

至于为什么减少SL-DCH和PSDCH我还在查找资料，有了解的朋友欢迎评论留言。