Opencv暑期历程--Day5 模板的使用

模板匹配

模板匹配，就是在一幅图像中寻找另一幅模板图像最匹配（也就是最相似）的部分的技术。

为了方便日后学习，以下原理从 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html  转载而来

• 我们需要2幅图像:

  1. 原图像 (I): 在这幅图像里,我们希望找到一块和模板匹配的区域
  2. 模板 (T): 将和原图像比照的图像块

  我们的目标是检测最匹配的区域:

  

• 为了确定匹配区域, 我们不得不滑动模板图像和原图像进行 比较 :

  

• 通过 滑动, 我们的意思是图像块一次移动一个像素 (从左往右,从上往下). 在每一个位置, 都进行一次度量计算来表明它是 “好” 或 “坏” 地与那个位置匹配 (或者说块图像和原图像的特定区域有多么相似).

• 对于 T 覆盖在 I 上的每个位置,你把度量值 保存 到 结果图像矩阵 (R) 中. 在 R 中的每个位置 都包含匹配度量值:

  

  上图就是 TM_CCORR_NORMED 方法处理后的结果图像 R . 最白的位置代表最高的匹配. 正如您所见, 红色椭圆框住的位置很可能是结果图像矩阵中的最大数值, 所以这个区域 (以这个点为顶点,长宽和模板图像一样大小的矩阵) 被认为是匹配的.

• 实际上, 我们使用函数 minMaxLoc 来定位在矩阵 R 中的最大值点 (或者最小值, 根据函数输入的匹配参数) .

OpenCV中支持哪些匹配算法?

问得好. OpenCV通过函数 matchTemplate 实现了模板匹配算法. 可用的方法有6个:

1. 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF

这类方法利用平方差来进行匹配,最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大.

1. 标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED

   

2. 相关匹配 method=CV_TM_CCORR

这类方法采用模板和图像间的乘法操作,所以较大的数表示匹配程度较高,0标识最坏的匹配效果.

1. 标准相关匹配 method=CV_TM_CCORR_NORMED

   

2. 相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF

这类方法将模版对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示没有任何相关性(随机序列).

在这里

1. 标准相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF_NORMED

   

通常,随着从简单的测量(平方差)到更复杂的测量(相关系数),我们可获得越来越准确的匹配(同时也意味着越来越大的计算代价). 最好的办法是对所有这些设置多做一些测试实验,以便为自己的应用选择同时兼顾速度和精度的最佳方案.

 

通过使用函数 minMaxLoc ,我们确定结果矩阵 R 的最大值和最小值的位置.

double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
Point matchLoc;

minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

函数中的参数有:

 

 匹配函数：matchTemplate( img, templ, result, match_method );

函数的参数有：

  img:原图像

  templ:模板图像

  result:匹配结果存放的矩阵

  match_method：匹配方法

• result: 匹配结果矩阵
• &minVal 和 &maxVal: 在矩阵 result 中存储的最小值和最大值
• &minLoc 和 &maxLoc: 在结果矩阵中最小值和最大值的坐标.
• Mat(): 可选的掩模

1是原图片，2是钢铁侠的头啦。

嘿嘿，找到了。

// opencv_day5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img, templ, result;
	img = imread("1.jpg");
	templ = imread("2.png");

	int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;
	int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
	result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);

	matchTemplate(img, templ, result, CV_TM_SQDIFF_NORMED);//这里我们使用的匹配算法是标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED，数值越小匹配度越好
	normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	double minVal = -1;
	double maxVal;
	Point minLoc;
	Point maxLoc;
	Point matchLoc;
	cout << "匹配度：" << minVal << endl;
	minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());


	cout << "匹配度：" << minVal << endl;

	matchLoc = minLoc;

	rectangle(img, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);

	imshow("img", img);
	waitKey(0);

	return 0;
}

这里解释下为啥结果矩阵的大小 result_cols = img.cols - templ.cols + 1;是原图像还要减去一个模板的大小呢。因为正常来说的话

opencv函数介绍（1）——normalize

 

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1.函数原型

void cv::normalize(InputArry src,InputOutputArray dst,double alpha=1,double beta=0,int norm_type=NORM_L2,int dtype=-1,InputArray mark=noArry())

 

2.函数作用

归一化数据。该函数分为范围归一化与数据值归一化。（Normalizes the norm or value range of an array.）

 

3.参数说明

src               输入数组；

dst               输出数组，数组的大小和原数组一致；

alpha           1,用来规范值，2.规范范围，并且是下限；

beta             只用来规范范围并且是上限；

norm_type   归一化选择的数学公式类型；

dtype           当为负，输出在大小深度通道数都等于输入，当为正，输出只在深度与输如不同，不同的地方游dtype决定；

mark            掩码。选择感兴趣区域，选定后只能对该区域进行操作。

 

minMaxLoc寻找矩阵(一维数组当作向量,用Mat定义) 中最小值和最大值的位置. 

minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());

result: 输入矩阵

minVal:最小值

maxVal:最大值

minLoc:最小值所在的点

maxLoc:最大值所在的点

Mat()掩模