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RSS订阅原创 Ubuntu下扩展屏位置设置
如何解决Ubuntu下的屏幕位置设置？一般默认为左右，需要设置为上下的按照以下步骤进行：1、连接好扩展屏后，打开终端，通过 xrandr 命令查看当前屏幕连接状态。可以看到我的两个屏幕：一个是eDP-1为当前自己笔记本的屏幕，另外一个是HDMI-1是外扩屏幕，此时可以通过输入：xrandr --help 来查看具体的命令。主要看这部分left-of /right-of /above/below2、因为我需要设置的是自己电脑屏幕在下，外扩在上。 输入以下命令：xra...
2022-04-18 09:38:23
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原创 PyCharm + Anaconda + QT
前言：我已经安装了Anaconda 和 Pycharm (教程网上有很多)配置过程：1、cmd中运行： pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple 安装常用工具： pip install PyQt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple然后，在 D:\Anaconda3\Lib\site-packages 路径下可以看到新安装的工具包和qt5：...
2021-08-10 13:57:59
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原创 sort算法流程
通过卷积神经网络得到detection以后做一个IoU的匹配，这个匹配是和当前的tracks做匹配，detection的数目和tracks的数目并不一定相等，匹配是通过匈牙利算法进行求解，结果就有：Unmatched Tracks(未匹配上的轨迹)、Unmatched Detections（未检测到目标）、Matched Tracks(匹配上的轨迹)。未匹配上轨迹的直接删除，未匹配上的目标检测就暂定为新的轨迹，如果在后续连续3帧中检测出是detection，暂定的tracks就变化为确认的tr...
2021-07-07 16:32:00
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原创 文字识别：Tesseract OCR
一、安装并配置Tesseract1、下载Tesseract-OCR （网上直接下载即可）2、双击安装，选择所有人均可使用，避免权限问题勾选最后一项添加语言包，但是全部勾选需要1.3G，可以点开加号，选择自己所需的语言包即可。注意：这里最好装在C盘，之前装在F盘报错，无法使用Tesseract备注：在这里先复制好安装路径，后面还需要将其添加至环境变量中。C:\Program Files (x86)\Tesseract-OCR这一步是创建快捷方式，在这里勾...
2021-05-19 14:51:52
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原创 Ubuntu下实现串口通信
在ubuntu下使用cutecom可以接受串口消息也可以给串口发送消息。基本信息：库：Python 的 serial硬件：电脑 Ubuntu18.04系统、USB、Jeston AGX Xavier（做信息接受发送）一、首先安装cutecom，在终端输入下面的命令： sudo apt-get install cutecom二、安装serial库 可以直接在终端下通过pip安装： pip3 instal...
2021-05-19 14:34:53
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原创 Thrustmaster(图马思特) HOTAS Warthog 疣猪杆 读取按钮数据
我所使用的摇杆是THRUSTMASTER（右下图所示），用于在目标追踪页面进行框选物体（实际应用场景不涉及鼠标键盘，只能使用操作杆进行操作）1、首先，安装摇杆所需环境，win+R输入cmd后，输入activate（这部分可以参考之前anaconda安装）进入base环境后，安装pygame的命令行： python -m pip install --user pygame使用pygame进行读取摇杆的操作：数据为1证明已经读到，数据为0证明还未读到：2、读取joy...
2021-05-14 09:08:40
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原创 安装CUDA和CuDNN
一、安装CUDA1、查看自己电脑支持的cuda版本，在英伟达官网直接下载对应版本的安装包。win+R 进入cmd然后输入：nvidia-smi2、下载完成后解压，打开CUDA （安装包在硬盘内） 双击.exe文件： 我安装的时候出现了问题： 出现错误的时候，别急，先翻译上面是什么意思，看问题出在哪里。一开始我直接百度这个问题，然后都是修改inf文件或者是其他乱七八糟的办法，按照他们的方法就算装上，也无法使用cuda...
2021-05-13 15:23:27
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原创 Windows下的darknet安装
1、下载darknet源码后，解压到文件夹：下载链接：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/AlexeyAB/darknet解压后的文件夹里面的内容是：2、打开build文件夹下的darknet文件夹，并用编辑器（推荐使用sublime，安装包在硬盘内）打开darknet.vcxproj，用搜索功能（ctrl+f）查找CUDA，修改为自己的CUDA版本号，安装CUDA和CuDNN在下一笔记中。注意：一共...
2021-05-13 15:17:24
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原创 windows下给摄像头添加音频
需要安装opencv（视频）、pygame（音频）采用双线程（注意修改自己的路径）源码如下：#读取视频，添加音频import pygamefrom concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, waitimport cv2import sysimport datetimeis_camera_open = Falsedef camera_monitor(): # 读取视频/摄像头 vid...
2021-05-07 11:50:45
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原创 windows下安装pycharm
1、双击.exe文件后，按照步骤安装，不要装在C盘，会比较卡，我装在了D盘， 这一步一点要选择“添加到环境变量中”，要不然后面还要手动配置环境变量，比较麻烦。 等待安装完成即可。2、完成安装后，打开pycharm，创建新的项目 Location是我们存放工程的路径，可以看到pycharm已经自动获取了Python 的exe安装包；在D盘新建一个文件夹python_pycharm来作为我的项目，路径选择新建的文件夹：然后，提示正在安...
2021-05-07 11:23:55
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转载 Anaconda常用命令大全
管理conda：检查conda版本： conda --version升级当前版本的conda： conda update conda管理环境：创建并激活一个环境：使用”conda create”命令，后边跟上你希望用来称呼它的任何名字：conda create --name snowflake biopython这条命令将会给Biopython创建一个新的环境，位置在Anaconda安装文件的/envs/snowflakes激活这个新环境：Linux，O...
2021-05-06 14:05:49
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原创 windows下使用opencv进行摄像头调用 --python
使用opencv进行摄像头的调用，源码如下：（我加了时间和FPS，不需要可以注释掉）#引入所需模块import cv2import sys #显示字符所需模块import datetime #显示时间所需模块#读取视频/摄像头，参数为0表示调用自己电脑摄像头或者外接摄像头，这里的0也可以换成一个视频路径video = cv2.VideoCapture(0)#命名窗口，第二个参数表示窗口可缩放cv2.namedWindow('video0'...
2021-04-30 11:39:31
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原创 安装opencv和opencv-contrib库
快速安装的方法在最后，速度超快1、安装opencv-python：Win+R，输入cmd，然后输入activate kcf，输入： pip install opencv-python如果报错(显示的是拒绝访问)，输入： pip install --user opencv-python2、安装opencv-contrib-python：输入： pip install opencv-contrib-python如果报错，输入： pip...
2021-04-30 08:42:59
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原创 linux下的Anaconda安装
1、查看自己的python版本，终端输入： python 3 我的版本是3.6.92、进入官网 https://www.anaconda.com/ 下载对应python版本的anaconda，安装包在硬盘内；在乌班图系统内，Ctrl+Alt+t，进入终端，输入 bash ，然后将下载的文件拖进来，回车3、根据提示回车，然后输入：yes，即可完成安装此时前面会出现（base），即表示进入anaconda终端，可以测试一下其他是否可以使用，终...
2021-04-29 11:48:19
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原创 windows下换pip源以及anaconda源
1. anaconda换源（1）打开cmd命令行，输入： conda config --set show_channel_urls yes会在C:\Users\xx文件夹下生成.condarc文件：（2）将该文件内容更改为：channels: - defaultsshow_channel_urls: truechannel_alias: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anacondadefault_chan...
2021-04-29 11:40:03
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原创 windows下的Anaconda安装
备注：本章节均为windows下的anaconda:1、在官网上找到 anaconda的安装包，双击后，点击next，再点 I agree即可。2、根据安装经验，建议选择 All Users，后续不容易出错。3、选择一个地址之后，进入下面的窗口，注意选择第一个。如果选择第二个会将python版本固定住，后续安装opencv-python，以及opencv-contrib-python时会比较麻烦。4、点击install，等待。安装成功后，有两种方式打开anaco...
2021-04-29 11:38:38
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原创 Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入
一、语言设置：在刷机之后，系统是英文的。因本人英语一般，需要将语言设置为中文以便于后续操作。点击右上角系统设置，然后选择语言支持：打开后会提醒用户，下载语言包，点install即可，也不太大，等待片刻。如果没有提示，直接点击这个页面中的：Install/Remove Languages… ，选择Chinese(simplified)。然后将汉语（中国）从界面中最后一行拉到第一行，点击Apply System-Wide，键盘输入方式可以放在IBus。（之前我选择了Fc...
2021-04-29 11:30:02
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原创 Jeston Xavier NX刷机笔记
在给NX刷机之前，了解到NVIDIA NX的板子有两种：一种是带Micro SD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有Micro SD卡，内置存储的 emmc 版。自行查看类型。因为目前我拿到的是自带SD卡槽的（在查阅相关资料后发现，有SD卡的板子刷机是非常简单的，内置的emmc就相对比较复杂，还需换源等，将在第二章附上大佬的刷机笔记）。第一章（带Micro SD卡槽）1、首先在官网下载NX SD卡的相关镜像，附上下载网址：https://developer.nvidia.co...
2021-04-29 11:18:47
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原创 Xavier系统克隆及恢复
在刷机时，有一个步骤是执行Jetson OS image，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我刷机时生成的文件夹。1. 系统克隆前期准备：用自带的USB转typeC的线连接主机和Xavier设备。主机端安装ssh并启动（可以参考下一个笔记Linux安装ssh服务并设置开机自启动）：sudo apt-get install openssh-serversudo /etc/init.d/ssh st...
2021-04-29 10:45:39
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原创 Linux安装ssh服务并设置开机自启动
安装ssh服务sudo apt-get install openssh-server启动ssh服务sudo /etc/init.d/ssh start设置开机自启动sudo systemctl enable ssh关闭ssh开机自动启动命令sudo systemctl disable ssh单次开启sshsudo systemctl start ssh单次关闭sshsudo systemctl stop ssh设置好后重启reboot...
2021-04-29 10:36:39
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原创 Xavier 更换apt-get源
之前是更换了主机的apt-get源，这次是更换了Xavier的源使用apt-get安装时，会很慢，更换了国内的源后，就可以解决这个问题了。1. 备份sources.list文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2. 打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/sources.list3. 删除原内容，添加下列内容#清华源deb http://mirrors.tuna.tsi
2021-04-27 14:38:09
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原创 Xavier 查看版本
1. pythonXavier上python2和python3都有： #查看python2版本 python -V #查看python3版本 python3 -V2、CUDA下面这两种方法都可以的： cat /usr/local/cuda/version.txt nvcc -V3、cudnncudnn在Xavier上的位置与一般Ubuntu上的位置是不同的： cat /usr/include/cud...
2021-04-27 14:26:29
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原创 Jeston AGX Xavier 刷机(4)
补充：Xavier连接到电脑上后，Xavier的 ip 默认为：192.168.55.1主机（Host）的 ip 默认为：192.168.55.100 这时，重点又又又来了：（最后一个刷机中的坑）直接在界面中输入账号密码，点install百分之百是失败的，因为没有在主机和Xavier上设置SSH，配置过程如下：（将以下过程在Xavier和主机上均配置一遍）1、在终端输入：sudo apt-get install openssh-server2、如果是自己电脑端，输入...
2021-04-27 14:25:12
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原创 Jeston AGX Xavier 刷机(3)
接上：5、运行sdkmanager 在有这个文件的路径下打开终端（要不然会无法定位安装包）， 输入：sudo apt install ./sdkmanager_1.4.1-7420_amd64.deb 输入：sdkmanager此时，会出现如下界面：启动后主界面输入英伟达网页注册的账号密码，在线刷机，数据收集选哪个都行。（1）第一步选择相关内容，Host Machine是给主机安装的，如果使用虚拟机进行安装，可以不选H...
2021-04-27 14:21:39
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原创 Jeston AGX Xavier 刷机(2)
1、准备一台电脑做主机（host），运行Ubuntu系统，版本Ubuntu18.04，之前尝试了20.0发现并不能刷机，在刷机界面无法进入。2、主机更换apt-get源 （1）备份sources.list文件 输入：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak （2）打开sources.list文件 输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list （3）删除...
2021-04-27 14:16:28
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原创 Jeston AGX Xavier 刷机(1)
Xavier 刷机前准备拿到新设备后，先连接键盘、鼠标、显示器和电源，然后开机。进入命令行界面，初始账号和密码都是nvidia，输入以下代码初始化系统。cd NVIDIA-INSTALLERsudo ./installer.shreboot重启后进入系统。...
2021-04-27 14:12:31
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原创 ubuntu下使用pygame进行摄像头调用 --python
UBuntu下使用pygame进行摄像头调用 --python1、安装pygame模块，进入终端，输入：pip install pygame，或者：pip3 install pygame --upgrade，联网安装；安装成功后如下图所示：2、桌面新建.py文件，文件名为：camera.py代码如下：import pygameimport sysimport pygame.camera as camerafrom pygame.locals import*...
2021-04-27 13:57:09
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