ROS
jinyq7
非典型程序员
展开
-
ROS下调用USB摄像头
ROS包调用摄像头原创 2017-06-21 09:39:34 · 2453 阅读 · 0 评论 -
kobuki(turtlebot)+rplidar 串口调试--ROS
kobuki(turtlebot)+rplidar 串口调试--ROS原创 2017-06-21 10:33:03 · 1293 阅读 · 0 评论 -
TAB键后出现[rospack]问题
TAB键后出现[rospack]问题原创 2017-06-21 10:43:15 · 979 阅读 · 0 评论 -
连接kobuki的底盘
没有建立连接 1.使用如下命令rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules查看命令:ls /etc/udev/rules.d里面有57-kobuki.rules这个文件 2. 手动添加,具体查看 rplidar USB串口原创 2017-06-21 10:44:54 · 1122 阅读 · 0 评论 -
rosbag 录制小乌龟的轨迹
本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key运行一下代码就能看到目前的published 和 subscribed原创 2017-08-29 15:45:46 · 1242 阅读 · 0 评论 -
ssh 远程链接显示界面
用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot,界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬,今天在网络上搜一下,居然有解决办法,震惊! 服务器端 A端 机器人端 B端 主要的流程如下:A端设置: 1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config 将 ForwardX11 参数改为 yes 2. /etc/init.d/ssh restartB 端设置: 1.原创 2018-01-21 17:42:39 · 2869 阅读 · 0 评论 -
不能链接kobuki底盘
有些电脑不能链接kobuki 的底盘,可以看下 ls /etc/udev/rules.d 路径下是否有 57-kobuki.rules 如果没有可以运行指令: rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules;原创 2018-01-08 14:38:32 · 489 阅读 · 0 评论