【移液枪电容液面探测】

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前言

在血液分析仪、体外诊断系统和其他很多化学分析应用中，液体必须从一个容器中转移到另一个，以便将样本从试管中、或者将试剂从瓶中吸取出来。这些实验室系统经常需要处理大量样本，因此尽可能缩短处理时间很重要。为了提高效率，用来吸取样本的探针必须快速移动，因此有必要精确地定位探针与所要吸取液体表面的相对位置。本文描述了基于AD7747方案的页面探测方案，给出电路设计和STM32 C代码。

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一、电路设计

如图所示是基于AD7747的电容液位探测电路，可以检测0-8pF电容变化值。

二、代码

代码如下（示例）：
AD7747和AD7746寄存器配置基本相似，采用IIC接口，cubemx配置底层，编写函数配置芯片寄存器，配置工作模式，读取电容传感器数值。

#include "iic.h"

void AD7746_Config(void)
{
   
    //config ad7746 cap options

    /* CAP_SETUP register configuration */
//    IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAP_SETUP, AD7746_CAPSETUP_CAPEN   \
//    | AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF | AD7746_CAPSETUP_CACHOP);

    IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAP_SETUP, AD7746_CAPSETUP_CAPEN   \
    | AD7746_CAPSETUP_CAPSING | AD7746_CAPSETUP_CACHOP);

    /* EXC_SETUP register configuration */
    IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_EXC_SETUP,     \
    AD7746_EXCSETUP_EXCA | AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(2));

    /* Configuration register configuration */
    IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS,