SPI协议

Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口，一种高速全双工的通信总线。

1 物理层

• MOSI

  Master Output Slave Input，主设备输出/从设备输入引脚

• MISO

  Master Input Slave Output，主设备输入/从设备输出引脚

• SCK
  时钟信号信号线，用于通讯数据同步，由通讯主机产生

• NSS

  从设备选择信号线，NSS线置低电平为开始信号，NSS线被拉高

  作为结束信号

2 协议层

2.1 基本通讯过程

主机控制产生NSS、SCK、MOSI信号，从机产生MISO信号，主机在MISO信号线读取从机的数据。
NSS为低电平时，MOSI和MISO信号有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

2.2 通讯起始和停止信号

​ SPI通讯的起始信号-NSS信号由高变低
​ SPI通讯的停止信号-NSS信号由低变高

2.3 数据有效性

​ 参考CPOL和CPHA

2.4 CPOL/CPHA

• 时钟极性CPOL
  SPI通讯设备处于空闲时，SCK信号线的电平信号

  CPOL=0，SCK在空闲状态时为低电平

  CPOL=1，SCK在空闲状态时为高电平

• 时钟相位CPHA
  数据的采样时刻
  CPHA=0，数据线在SCK时钟线的"奇数边沿"被采样
  CPHA=1，数据线在SCK时钟线的"偶数边沿"被采样

  

  ​ CPHA=0，CPOL=0，时钟的奇数边沿是上升沿

  ​ CPHA=0，CPOL=1，时钟的奇数边沿是下降沿
  ​ MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变；在SCK奇数边沿采样数据信号；在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号发送切换。

  

  ​ CPHA=1，CPOL=0，时钟的奇数边沿是下降沿

  ​ CPHA=1，CPOL=1，时钟的奇数边沿是上升沿

​ 主机和从机需要在相同的模式下才可以正常通讯

模拟SPI

IO配置

/************************************************
函数名称 ： SPI_GPIO_Configuration
功    能 ： SPI引脚配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
void SPI_GPIO_Configuration(void)
{
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  	/* CS */
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_CS;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  	GPIO_Init(PORT_SPI_CS, &GPIO_InitStructure);

  	/* SCK */
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_SCK;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  	GPIO_Init(PORT_SPI_SCK, &GPIO_InitStructure);

  	/* MISO */
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_MISO;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_Init(PORT_SPI_MISO, &GPIO_InitStructure);

  	/* MOSI */
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI_MOSI;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  	GPIO_Init(PORT_SPI_MOSI, &GPIO_InitStructure);
}

/************************************************
函数名称 ： SPI_Initializes
功    能 ： SPI初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
void SPI_Initializes(void)
{
  	SPI_GPIO_Configuration();
  	SPI_CS_DISABLE;
  	SPI_SCK_HIGH;
  	SPI_MOSI_HIGH;
}

写一字节数据

/************************************************
函数名称 ： SPI_WriteByte
功    能 ： SPI写一字节数据
参    数 ： TxData --- 发送的字节数据
返 回 值 ： 无
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
void SPI_WriteByte(uint8_t TxData)
{
  	uint8_t cnt;

  	for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
  	{
    	SPI_SCK_LOW;	//时钟 - 低
    	SPI_Delay();

    	if(TxData & 0x80)//发送数据
      		SPI_MOSI_HIGH;
    	else
      		SPI_MOSI_LOW;
    	TxData <<= 1;

		SPI_Delay();
    	SPI_SCK_HIGH;//时钟 - 高
    	SPI_Delay();
	}
}

读一字节数据

/************************************************
函数名称 ： SPI_ReadByte
功    能 ： SPI读一字节数据
参    数 ： 无
返 回 值 ： 读回来的字节数据
作    者 ： strongerHuang
*************************************************/
uint8_t SPI_ReadByte(void)
{
  	uint8_t cnt;
  	uint8_t RxData = 0;

  	for(cnt=0; cnt<8; cnt++)
  	{
    	SPI_SCK_LOW;//时钟 - 低
    	SPI_Delay();

    	RxData <<= 1;
    	if(SPI_MISO_READ) //读取数据
    	{
      		RxData |= 0x01;
    	}

    	SPI_SCK_HIGH;//时钟 - 高
    	SPI_Delay();
  	}
  	return RxData;
}