CAN协议

最新推荐文章于 2023-03-20 23:43:59 发布
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分类专栏： STM32
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版权

高可靠性和良好的错误检测能力

物理层

​ 异步通讯，仅有CAN_High和CAN_Low两条信号线

闭环总线网络

1598699413938 高速、短距离的闭环网络，最大总线长度40m，最高通信速度1Mbps，总线两端要求各要求有120欧的电阻

开环总线网络

1598699962359 低速、远距离的开环网络，最大传输距离1km，最高通信速度125kbps，每根总线要求各串联一个2.2千欧的电阻

通讯节点

只要CAN总线的负载足够，网络中的节点理论上不受限制，可通过中继器增强负载
​ CAN收发器实现CAN控制器TTL电平信号和差分信号的相互转换

差分信号

​

最低0.47元/天 解锁文章
晓风YJ
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五分钟教会如何计算CAN总线负载率，包学包会
不积跬步，无以至千里！
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最近某个工作项目中需要计算CAN总线上的负载率，这个东西从字面上来理解是很简单的，就是指总线上所有节点在单位时间内发送的所有数据占整个总线理论带宽的比值，或者说，总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。当然，想要真正的计算出实际项目中的负载率，肯定是有一个公式可以套用的。本想偷懒一下去找现成的，但是在网上一番搜寻之后却发现，没有任何一篇文章把这个事情简单而精准的解释清楚的。算了，自己来。
STM32学习之 CAN基础知识介绍
foolish的博客
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1、CAN基础知识介绍-什么是CAN? CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其...
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用虹科Pico汽车示波器计算CAN总线负载率
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12-21 1385
CAN总线负载率是指CAN总线上单位时间内实际传送的位数和可以传送的位数之比，也就是总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。例如波特率为500kbps的CAN总线理论上每秒钟能够传输500000个Bit（位数），如果在某一秒中总线上只传输了100000个Bit，则瞬时总线负载率为20%。 汽车电子系统中ECU数量增加，因此CAN总线通信的数据量也急剧增加。但是CAN总线负载率过高会导致一些周期性信息由于总线竞争，造成报文延时甚至出现错误帧的情况。 对于汽车维修诊断行...
【练习】Motorola编码计算CAN报文
FMZOS112的博客
08-25 978
根据输入的起始位、信号长度和信号值计算Motorola编码格式的CAN报文
CAN总线协议
ccsu_ms的专栏
11-07 7338
一、什么是CAN总线？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无
学习笔记三：CAN协议（可能理解有点偏颇，这是最难的部分感觉）
weixin_45437740的博客
08-15 381
需要提一下的几点： 标准CAN长度为十一个字节，前三个字节是标识符，后面八个字节是数据位。一般情况下，这些东西由车厂来定义，车厂是根据ISO这个协议来定义的，即行业有统一编制，然后各个公司根据自己的需求进行裁剪，目前我所在这个公司用到的功能就不算多。而其他的屏蔽器设置靠设置寄存器来实现（这里我的理解和描述可能都有偏颇，因为能问道和查阅到的资料，很多自相矛盾，所以需要再次总结）。 CAN的一些基本...
秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
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04-27 15万+
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CAN协议完全讲解
12-05
CAN协议完全讲解，适合新手下载。1.概要；2.使用注意事项；3.can是什么；4.can的特点；5.错误；6.can协议的基本概念；7.can协议及标准规格；8.can协议。
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05-03
对CAN协议的基本通信，采用LOOP方式，只需一个开发板即可进行测试。 测试MCU：STM32F103ZET6 测试工具：KEIL5
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CAN协议经典入门教程，有了它，直接坐上飞机！从此技术在手，衣食我有！
CAN协议英文原版.7z
08-20
《CAN协议英文原版》CAN原版英文协议，非常权威，希望对你的学习和工作带来帮助
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weixin_29389627的博客
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[外链图片转存失败,源站可能有防盗TOC@链机制,建](这里写自定义目录标题htown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能...
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CAN总线
CAN协议基础
04-08
CAN—Controller Area Network—是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议
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最新发布
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CAN（Controller Area Network）协议是一种用于实时应用的通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和航空航天等领域。CAN协议通过两根差分线（CAN_H和CAN_L）进行数据传输，具有高可靠性、抗干扰能力强和低功耗等特点。 PDF（Portable Document Format）是一种可移植文档格式，由Adobe公司创建，用于电子文档的交换和共享。PDF文件可以在不同操作系统、软件和设备上进行跨平台的浏览和打印。 将CAN协议与PDF结合起来，我们可以将CAN网络相关的技术文档、规范和报告等以PDF格式进行保存、传输和共享。这样，CAN协议的相关信息可以以统一的格式被各个领域的相关人员和设备所使用。 使用PDF格式保存CAN协议的好处有很多。首先，PDF格式文件具有良好的可读性和兼容性，不受不同操作系统和软件的限制，任何设备都可以打开和查看。其次，PDF文件可以保留原始文档的格式、布局和字体等信息，确保文档的完整性。此外，PDF还支持文档的加密和数字签名，可以保护文档的安全性。 对于CAN协议的应用领域来说，使用PDF格式保存相关文档可以方便技术人员进行查阅和研究。同时，供应商和用户之间可以通过共享PDF文件来交流和验证相关技术规范和要求。 综上所述，将CAN协议与PDF格式结合，可以提高CAN网络在各个领域中的应用效率和便利性，促进相关技术的发展和交流。

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