CAN协议

最新推荐文章于 2024-08-01 19:41:24 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22794531/article/details/108316138
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本文详细介绍了CAN协议的物理层，包括闭环和开环总线网络、通讯节点和差分信号。在协议层，讨论了波特率同步、位时序分解以及报文的种类和结构。CAN协议的差分信号提高了抗干扰能力和时序定位精度，而其协议层则通过硬同步和重新同步确保节点间的一致性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

高可靠性和良好的错误检测能力

物理层

​ 异步通讯，仅有CAN_High和CAN_Low两条信号线

闭环总线网络

1598699413938 高速、短距离的闭环网络，最大总线长度40m，最高通信速度1Mbps，总线两端要求各要求有120欧的电阻

开环总线网络

1598699962359 低速、远距离的开环网络，最大传输距离1km，最高通信速度125kbps，每根总线要求各串联一个2.2千欧的电阻

通讯节点

只要CAN总线的负载足够，网络中的节点理论上不受限制，可通过中继器增强负载
​ CAN收发器实现CAN控制器TTL电平信号和差分信号的相互转换

差分信号

​1598700308642
通过两根信号线的电压差值表示逻辑0和逻辑1
​ 差分信号传输优点：抗干扰能力强，有效抑制对外部的电磁干扰，时序定位精确(差分信号的开关变化位于两个信号的交点)

C
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专栏目录
CAN协议完全讲解
12-05
CAN协议，即Controller Area Network（控制器局域网络），是一种国际标准化的串行通信协议，最初由德国博世公司于1986年开发，用于解决汽车中电子控制装置之间的通信问题。其后，CAN协议被ISO国际标准化组织制定为...
CAN通信波特率与每秒收发帧数
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YunShuiShanFeng
07-22 1万+
波特率： 上两图来自STM32F4XX中文参考手册 波特率与帧时间计算 上图片来自：点击打开链接 如何测量CAN总线的波特率？ 点击打开链接
CAN总线协议：标准CAN和扩展CAN
m0_46512607的博客
02-04 5166
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。 ISO-11898:2003标准，带有11位标识符，提供的最高信号速率从125Kbps到1Mbps。更
RS485 CAN SPI IIC UART RS232这些通信协议传输距离、传输速度对比给出比较顺序-笔记（面试必备）
最新发布
qq_58662017的博客
08-01 1033
传输距离排序（长到短）传输速度排序（快到慢）根据具体应用场景和需求，可以选择合适的通信协议来实现有效的通信。
一帧CAN数据需要多长时间发送
dujunqiu的博客
03-08 3870
一帧CAN数据需要多长时间发送
CAN通信
weixin_46261374的博客
08-18 3575
CAN的通信速率按照电调的手册要求的1Mbps配置，71.42854142857473ns*（9+4+1）=1000ns=1us=1Mbps CAN总线的一个数据帧中所需要传输的有效数据是8byte（字节）。一帧完整的CAN报文就完全可以将所需要的数据发送出去，不许将数据拆分成许多不同的数据帧，对比遥控器的串口每次只能发送一个字节的数据，一帧完整的数据需要发送18个字节，减少了数据拼接时丢帧的可能（要丢就全丢了） GetMotorMeasure()是接收电调向总线上发送的数据。 首先根据接收到的ID判断
【CAN总线通信之数据帧】
m0_73721322的博客
06-06 3259
CAN总线以“帧（Frame）”形式进行通信。“数据帧（Data Frame）”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式（Standard Format）和扩展格式（Extended Format）的区分，标准帧的格式如下图：数据帧可以分为七段：1）帧起始(Start Of Frame-SOF)： 1bit，固定为显性位，即逻辑0，表示数据帧（或远程帧）的开始。帧起始只有在总线空闲期间节点才能够发送。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步2。
CAN协议代码
05-03
CAN协议的设计目的是实现微控制器和设备之间的高效、可靠的数据通信。本项目着重于使用CAN协议进行基本的通信测试，通过LOOP回路方式，仅需一块开发板即可完成。 在描述中提到的STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-...
CAN协议英文原版.7z
08-20
《CAN协议英文原版》PDF文件提供了CAN协议的详细规范，涵盖了物理层、数据链路层和应用层的内容，包括CAN的信号传输、帧格式、错误处理、仲裁机制、位定时以及如何实现CAN接口等。这份文档对于深入理解和实施CAN通信...
CAN协议入门教程
01-26
然而，这些信息和CAN协议本身关系不大，因此不会被深入讨论。现在，我们将聚焦于CAN协议本身，深入探讨这一协议的重要知识点。 首先，CAN（Controller Area Network）协议是一种被广泛应用于各种设备和机器内部通信...
CAN协议全文英文版,主要为博世发布的标准版，想深耕可以下载
05-19
CAN 协议全文英文版详解 CAN 协议是汽车电子行业中应用最广泛的字段总线协议，主要由博世公司发布的标准版。下面将对 CAN 协议的主要内容进行详细解释。 CAN 协议的发展历史 CAN 协议的发展可以追溯到 1980 年代...
CAN通信能力计算.xlsx
06-10
本表格可用于自动计算不同CAN总线波特率下，传输每帧数据所耗费的时间，以及每秒钟最多可以传输多少帧CAN数据
Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数，位时间、Tq、采样点等)
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03-09 4020
Autosar BSW层CAN控制器相关参数，物理层。位时间、Tq、采样点等
Autosar通信入门系列05-聊聊一帧Can/CanFD报文发送时间？
initiallizer的博客
08-01 3131
聊一聊一帧Can及CanFD报文发送需要多长时间？
如何计算CAN总线的负载率以及每帧耗时和每秒最多传输帧数
木牛的博客
11-29 679
上，不同的波特率下，每秒钟最多能够传输多少帧数据，或者说，每帧数据需要耗时多少时间。】，有需要的可以自行下载。当然，考虑到下载需要积分（这里要澄清一下，本来我上传时是选择不需要积分下载的，但是CSDN会自动调整，这不是我能左右的），如果积分不多，也可以直接留言邮箱给我，我单独发给你。首先我们要确认几个输入参数，包括CAN总线的波特率，要传输的帧类型和帧格式，然后根据CAN协议规范，计算出该帧的bit数。我们用数据帧来做示例，详见图1。实际的表格，我上传到CSDN了【今天遇到一个问题，需要计算一下。
CAN通信标准帧和扩展帧（全网最透彻解答）
木牛的博客
01-04 5922
其它的都一模一样，所以，
STM32学习之 CAN基础知识介绍
foolish的博客
10-09 5506
1、CAN基础知识介绍-什么是CAN? CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其...
CAN总线通信波特率与每秒收发帧数计算
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11-17 1810
CAN总线发送能力计算
【CAN总线篇】can负载率计算与波特率选择
Garden的博客
01-18 1684
以can baudrate 250kbps为例： 1.根据波特率计算10 ms总共可以发送多少 bit： 1s=1000ms; (250000 bit/1000 ms)*10 ms=2500 bit 2.计算最长的一帧报文有多少个bit： (扩展帧)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit 3.计算10ms内可以支持的报文数目： 2500 bit/128 bit≈19 综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会
三一智能CAN协议规范详解
"该资源为‘CAN协议规范.ppt’，主要内容涵盖了三一智能的CAN协议规范，包括CAN-bus的简介、ISO/OSI7层模型以及CAN-bus的相关概念。" CAN协议规范详细说明: CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用的...
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