GPIO内部结构和工作模式

1 简介

​ GPIO：通用输入输出端口
(1) 输出功能：控制引脚输出高、低电平，实现开关控制
​ GPIO引脚接入LED，控制LED的亮灭
​ 接入继电器或三极管，可通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断
​ (2) 输入功能：检测外部输入电平
​ GPIO引脚连接到按键，通过读取电平状态判断按键是否按下

2 框图剖析

2.1 基本结构分析

(1) 保护二极管及上下拉电阻

​ 保护二极管：防止引脚外部过高或过低的电压输入
​ 引脚电压高于VDD_FT，上方二极管导通
​ 引脚电压低于VSS，下方二极管导通

​ 上下拉电阻：控制引脚默认状态的电压
​ 开启上拉，引脚电压默认为高电平
​ 开启下拉，引脚电压默认为低电平
​ 开启浮空，引脚状态不确定
​ 上下拉寄存器GPIOx_PUPDR控制引脚的上下拉以及浮空模式

(2) P-MOS管和N-MOS管

​ 推挽输出：引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流

​ 开漏输出：上方的P-MOS管完全不工作，可设置引脚为低电平和高阻态，正常使用必须外接上拉电阻。
​ 线与特性：多个开漏模式引脚连接到一起，只有当所有引脚都输出高阻态，由上拉电阻提供高电平，此时高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源电压；其中一个引脚为低电平，整个线路都为低电平。
​
​ 推挽输出应用场景：输出高低电平且需要高速切换开关状态的场合
​ 开漏输出应用场景：在I2C、SMUS通讯等需要线与功能的总线电路以及电平不匹配场合
​ STM32 IO对外输出5V电平

(3) 输出数据寄存器

​ 双MOS管结构电路的输入信号
​ GPIOx_ODR输出数据寄存器控制GPIO引脚的输出电平
​ GPIOx_BSRR置位/复位寄存器影响GPIOx_ODR

(4) 复用功能输出

​ 复用功能用到GPIO输出,例如USART的发送引脚

(5) 输入数据寄存器

​ GPIO引脚经过上下拉电阻，连接到施密特触发器，模拟信号转换为0和1的数字信号，存储在输入数据存储器GPIOx_IDR，读取该寄存器可了解GPIO引脚的电平状态。

(6) 复用功能输入

​ 复用功能用到GPIO输入，例如USART的接收引脚

(7) 模拟输入输出

​ 模拟输入：GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道，ADC采集到原始的模拟信号
​ 模拟输出：GPIO引脚用于DAC作为模拟电压输出通道,模拟信号直接输出到引脚
​ 用于模拟功能，引脚的上下拉不起作用

2.2 GPIO工作模式

(1) 输入模式(上拉/下拉/浮空)

​ 在输入模式,施密特触发器打开，输出被禁止
​ 可设置上拉、下拉或浮空模式

(2) 输出模式(推挽/开漏，上拉/下拉/浮空)

​ 输出速度可配置
​ 推挽模式，输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制IO输出高低电平；
​ 开漏模式，输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制IO输出高阻态或低电平；
​ 施密特触发器打开，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态；
​ 可使用上拉、下拉或浮空模式；
​ 引脚初始化后默认输出低电平，上拉不会影响引脚的电平状态，上拉只起到小幅度提高输出电流能力

(3) 复用功能(推挽/开漏，上拉/下拉)

​ 输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏和推挽模式；
​ 输出信号来源于其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效；
​ 输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态，一般直接使用外设的寄存器获取该数据信号；
​ 可使用上拉、下拉或浮空模式但引脚初始化后默认输出低电平，上拉不会影响引脚的电平状态,上拉只起到小幅度提供输出电流能力

(4) 模拟输入输出

​ 双MOS管结构关闭，施密特触发器停用，上下拉禁止

3 ST引脚配置

typedef struct
{
	uint32_t GPIO_Pin;			   //GPIO引脚         
  	GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;	    //工作模式   
  	GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;	//速率
  	GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;  	//输出类型
  	GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;    	//上下拉模式
}GPIO_InitTypeDef;

typedef enum
{ 
  	GPIO_Mode_IN   = 0x00, //输入模式
  	GPIO_Mode_OUT  = 0x01, //输出模式
  	GPIO_Mode_AF   = 0x02, //复用模式
  	GPIO_Mode_AN   = 0x03  //模拟模式
}GPIOMode_TypeDef;

typedef enum
{ 
  	GPIO_Low_Speed     = 0x00, //2MHz
  	GPIO_Medium_Speed  = 0x01, //25MHz
  	GPIO_Fast_Speed    = 0x02, //50MHz
  	GPIO_High_Speed    = 0x03  //100MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{ 
	GPIO_OType_PP = 0x00,	//推挽输出
	GPIO_OType_OD = 0x01	//开漏输出
}GPIOOType_TypeDef;

typedef enum
{ 
	GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,//浮空
  	GPIO_PuPd_UP     = 0x01,//上拉
  	GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02	//下拉
}GPIOPuPd_TypeDef;

4 八种工作模式

(1) 模拟输入

(2) 浮空输入

(3) 上拉输入

(4) 下拉输入

(5) 开漏输出

(6) 推挽输出

(7) 复用开漏输出

(8) 复用推挽输出