H265Nalu头部解析

一 NALU头部解析

F: 必须为0，为1表示语法错误。整包将被丢弃
NalType：nalu包的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流.
LayerId：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。
TID：
此字段指定nal单元加1的时间标识符。时间id的值等于tid-1，tid的值为0是非法的，以确保nal单元报头中至少只有一个比特等于1，以便能够在nal单元头和nal单元有效负载数据中独立考虑启动代码仿真。

当head为40 01 ====》0100 0000 0000 0001时，解析如下

F	0
NalType	100 0000	32/VPS
LayerId	0 0000 0	0
TID	001	1

二 NALU type 解析nalu type的计算方式
在每一帧