平面

一个平面可以由平面上的一点p0 和平面的法向量n来确定（过一点，有且只有一个平面与已知直线垂直），如下图

参数方程

平面是由无穷多个点组成的，对于过点p0 且法向量为n的平面来说，其上任意一点p满足如下方程

n•(p - p0) = 0

解释一下, 符号“•”表示dot product(点积)，因n与平面垂直，所以n与平面内任意直线垂直，而p - p0则是平面内的一个向量，所以n与p - p0垂直，又因为互相垂直的向量其点积为0，所以就有了上面的方程。见下图

 

向量的点积：对于任意两个向量V1(x1, y1, z1)与V2(x2, y2, z2)，V1•V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2