Linux总线驱动设计(1)-总线设备驱动模型

1.总线模型概述

• 随着技术的不断进步，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔，跨平台移植性的要求也越来越高，2.4内核已经难以满足这些需求。为适应这种形势的需要，从Linux 2.6内核开始提供了全新的设备模型。
• 假如说现在有一条USB总线，它支持热插拔，支持鼠标、键盘、网卡。当网卡插入时，USB总线需要感知到新设备的插入，然后根据设备描述符逐个去匹配和它一样的设备驱动程序，可能先找到鼠标驱动程序，发现处理不了，然后找键盘驱动程序，发现页支持不了，最后找到了网卡驱动程序，可以处理。于是把USB的控制权交给网卡驱动程序，当网卡拔掉时，USB总线同样需要感知到设备的移除，然后通过网卡驱动程序做相应的处理。

2.总线

• 在Linux系统中，总线的编程模型和字符型，混杂型也类似。在Linux内核中存在一种描述结构来描述总线，还有注册、注销总线设备的函数。

2.1 总线描述结构

• 在 Linux 内核中, 总线由 struct bus_type结构表示,定义在 <linux/device.h>

struct bus_type {
    const char *name; /*总线名称*/
    int (*match) (struct device *dev, struct
    device_driver *drv); /*驱动与设备的匹配函数*/
    ………
}

• 它的成员非常多，这里介绍2个重要的成员，第一个成员是总线的名字，第二个成员是对设备的匹配函数，上面提到过，设备插入时，需要匹配对应的设备驱动函数。
• int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv)，当一个新设备或者新驱动被添加到这个总线时，该函数被调用。用于判断指定的驱动程序是否能处理指定的设备。若可以，则返回非零。

2.2 注册总线

• 总线的注册使用如下函数
• bus_register(struct bus_type *bus)
• 若成功，新的总线将被添加进系统，并可在/sys/bus 下看到相应的目录。

2.3 注销总线

• 总线的注销使用：
• void bus_unregister(struct bus_type *bus)

2.4 创建一条总线

• 使用上面的代码就可以注册一条总线了
• bus.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>

// 驱动与设备的匹配函数
int my_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    return 0;
}

// 定义总线
struct bus_type my_bus_type = 
{
    .name = "my_bus",
    .match = my_match,
}; 

int my_bus_init()
{
    int ret;   
   
    // 注册总线 
    ret = bus_register(&my_bus_type);  
    
    return ret;
}

void my_bus_exit()
{
    bus_unregister(&my_bus_type);  // 注销总线
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(my_bus_init);
module_exit(my_bus_exit);

• 安装这个模块后，使用：
• #ls  /sys/bus，命令可以看到我们注册总线的名字
• 注意，如果代码中没有声明遵循GPL协议，将会出现如下警告，且总线注册失败。

bus: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
bus: Unknown symbol bus_unregister
bus: Unknown symbol bus_register
insmod: cannot insert '