智能小车PCB底板

说起亚克力板智能小车，大家肯定都见过，用过

三轮式

两个前驱动轮，加一个后万向轮，通过两前驱动轮差速进行转向，比如左轮前进，右轮停止或者后退，则进行右转弯，万向轮的存在，使得转向平滑。

优点：简洁方便，成本最低，转向灵敏。

缺点：转向精度不够，重心不稳，容易翻车，而且个人感觉，有点丑，不对称。。。

四轮差速式

四个平行驱动轮，通过左右轮速度不一致转向，一般同侧轮转动方向一致，比如左轮前进，右轮停止或者后退，则进行右转弯。

优点：动力强劲，重心平稳，前后左右对称，可搭载较多功能结构。

缺点：无法精确控制转向，比较依赖较粗糙地面提供转向的向心力，光滑的地板上会打滑，其次转向度不够，无法快速转弯

四轮导向式

两个后驱动轮，两个前转向从动轮，通过舵机或者电机等机械结构，控制两个前轮调整方向进行转弯（和实际车道理差不多）

优点：灵敏度高，转向角度可控，可进行高速转向

缺点：动力稍差，稳定性稍差（仅指亚克力板智能小车，金属框架带转向连杆的除外），机械结构较复杂，成本略高

综上根据应用场景进行选择类型，以上均为个人观点，并不是说孰强孰弱，谁好谁坏，只是说谁更符合本次设计。

PCB底板框架

好了进入正题，依据4轮差速小车底板画的AD边框图，是不是熟悉的感觉？通过这个底盘方便大家在上面进行搭建完整的小车，而且可以在上面绘制主控电路以及其他控制电路（有AD画图基础的，如果只是使用底板，还是某宝买亚克力板吧，便宜实惠），再也不用接一大堆线了，板图上，受影响的槽和孔可以自己调整或者去掉。

 

 

链接如下：PCB小车框架.zip-硬件开发文档类资源-CSDN下载