智能车PCB设计思路


我认为判断一个PCB板设计的好不好,一看电源,二看地线,三看信号线,四看实用性。本文仅是个人知识积累与经验,有不对还望指出,海涵。

一. 电源线

1. 布局

个人习惯于将电源集中布局,这样能够使得PGND集中,同时方便集中管理、集中测试。

2. 走线

稳压芯片的输出的电源线以流过的电流为依据,确定最小的线宽,电源线宜走粗,到具体分流给用电器时,分流的电源线可以细一些。
用电器的布局要靠着电源线排布,尽量做到分区供电,比如板子上的一个部分都是相同芯片供电,这样能使连出来的电源线整洁。
电源线在通过过孔时,尽量使用大过孔,或者小过孔多打几个,增加过流的能力。
电源输入输出的去耦电容的位置也要紧贴着电源管脚。模拟电源、数字电源之间用磁珠隔离开。
在这里插入图片描述

二. 地线

1. 重要性

地线作为芯片的电流回路,如果地的连接不好,就会导致芯片的不正常工作,包括但不限于发烫、输出不对。

2. 布局

接上电池后,整个电路的地实际上就是只有电池的负极。判断一个地的布局好不好,大致可以看成是这个地的连通性如何,即用电器的地到电池的地是否流畅。无论在内部分成多少地,DGND\AGND\PGND,考虑的都是到电池地的连通性,以及在同一个所属地的连通性。
一般建议其他地线并联接入电池地,比如说,电池地与PGND连接,那么DGND\AGND都通过一个磁珠与PGND连接,而不是AGND先通过磁珠连DGND,再DGND连PGND。磁珠位置要选择一个双方连通信都比较好的位置。
另外开关稳压的地线,最好参照着DataSheet的布局来做。
铺铜之后打上过孔矩阵,增加上下面地的连通性。部分铺铜不理想的地线,可以通过放置Fill来帮助填充。

三. 信号线

信号线作为控制信号,连线时尽量保证短,远离干扰,以及走线不要走锐角、直角,高速信号可以走圆角。重要的信号线之间可以通过包地进行保护。
电感、晶振附近(包括背面)不要走重要信号线。
模拟信号的信号线,比如运放,可以走粗一点20mil。

四. 实用性

设计出的电路板需要方便使用,包括但不限于:外设方便拔插、调试方便。一般的外设接口建议设置到电路板的边缘;五向按键、拨码周围不要有高的元件,影响操作;观察液晶的视线不要有别的飞线阻挡。

五. 其他

其他具体的布局就要参考参考芯片的技术手册了,比如IR2104自举电路的摆放,技术手册上有介绍。没有介绍的就凭着自己的知识经验去摆放应该也不会有问题。
一个电路板画的好看,一般他的功能就会正常;画的不好看,连线乱七八糟的,这种板子可能就会出问题。要画出好看的板子还是要多练练手。

下面是一些硬件设计思路,可以用于设计STM32智能小车: 1. 选择合适的STM32单片机。可以根据小车所需的功能和性能要求选择不同型号的STM32单片机。一般来说,推荐选择性能较好的STM32F4或STM32F7系列单片机。 2. 选择合适的电机驱动模块。小车的电机需要使用电机驱动模块进行控制。可以选择一些常用的电机驱动模块,如L298N或TB6612FNG等。 3. 选择合适的传感器。小车需要使用一些传感器进行环境感知和运动控制。可以选择一些常用的传感器,如红外避障传感器、超声波测距传感器、陀螺仪、加速度计等。 4. 选择合适的通信模块。小车需要使用一些通信模块进行与外界的通信,如蓝牙模块、WiFi模块等。 5. 选择合适的电源模块。小车需要使用一些电源模块进行电源管理,如电池管理模块、稳压模块等。 6. 设计合适的电路原理图和PCB布局。可以使用一些常用的电路设计软件,如Altium Designer、Proteus等进行电路设计和仿真,然后进行PCB布局和制版。 7. 进行硬件调试和测试。在完成电路设计PCB制作后,需要进行硬件调试和测试,确保小车的各个模块能够正常工作。 8. 编写STM32代码。根据小车的功能和性能要求,编写相应的STM32代码,实现小车的各种功能和运动控制。 9. 进行软硬件联合调试。在完成STM32代码编写后,需要进行软硬件联合调试,确保小车的软硬件系统能够正常协同工作。
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