坐标系转换 注意事项 透视除法是自动执行的 视口变换也是自动执行的,其中x、y执行比较简单,需要注意的是z【转换后】= (z【ndc】+ 1) / 2,就是将-1到1 转至 0到1 参考 https://github.com/sxysxy/OpenGLCourseGuidance/blob/master/4%20%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E4%B8%8E%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2/Coordinate%26Transformation.md