28BYJ48步进电机 4拍、8拍驱动相序表 C51程序代码

28BYJ48步进电机，这个应该是某宝上售价最低、最适合用来作为入门学习的小电机。本人也是刚刚起步，网上各种相关的资料很杂乱或者不全面，本文旨在系统介绍此款步进电机，作为交流和新人学习参考使用。

本人也算新手，很多都是个人见解，如果有不对的地方，欢迎批评指正。

值得参考的资料推荐（新手建议先阅读，因为本文直接跳过了概念介绍）：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100ha1f.html

http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730

http://blog.csdn.net/yezhubenyue/article/details/6182495

正文：

根据使用手册，可以看出，28BYJ48步进电机是四相八拍驱动的步进电机。

驱动芯片电路：

根据我的理解和实验，步进电机没有所谓的固定的驱动拍数，也就是四拍和八拍都行。

具体的原理可以看这个图：

根据这个思路可以得出下面的相序表：

1.单四拍，顺时针：D-C-B-A

    线色   电极  1 2 3  4

A   蓝       A     0 0 0 1

B   粉       A-   0 0 1 0

C   黄       B     0 1 0 0

D  橙       B-    1 0 0 0

S_CW[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//单4拍时序表，顺时针

逆时针的倒过来就行。

S_CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //单4拍时序表，逆时针

2.双四拍，顺时针：DA-CD-BC-AB

    线色   电极  1  2  3  4

A   蓝       A    1  0  1  1

B   粉       A-  0  0  1  0

C   黄       B    0  1  0  0

D  橙       B-   1  1  0  1

D_CCW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //双4拍时序表，逆时针

D_CW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c};//双4拍时序表，顺时针

3.单双八拍，“逆”时针：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

    线色   电极  1 2  3  4 5 6 7 8

A   蓝      A      1 1 0 0 0 0 0 1

B   粉      A-     0 1 1 1 0 0 0 0

C   黄      B       0 0 0 1 1 1 0 0

D  橙       B-     0 0 0 0 0 1 1 1

SD_CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //单双8拍时序表，逆时针

SD_CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //单双8拍时序表，顺时针

下面是一个关于上述相序表间切换的小程序。可以看出单四拍和双四拍的转速是效果相同的，八拍慢一倍。

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4df86fc0102v63l.html