四相八拍步进c语言程序,四相八拍的步进电机简单的驱动

简单介绍：

1. 步进电机：就是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的 开环控制 电机

2. 开环控制：即开环控制系统，就是不降控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。 所谓开环：就是没有反馈

3. 四相八拍：也叫做半步：A---AB---B---BC---C---CD---D---DA,再次从头循环。四相四拍：A---B---C---D，循环

4. 四相：指步进电机中有四组线圈，八拍：指的是四组线圈的通电时序。

附上简单正转驱动的代码：此代码是 正转的简单驱动 ，如果要反转：只需要将第二个函数中case 语句执行的顺序改为：

8--->7--->6--->5--->4--->3--->2--->1--->8.......

//I/O口  1

#define     STEP_1_H        P11 = 1                //高电平

#define     STEP_1_L         P11 = 0               //低电平

//I/O口  2

#define     STEP_2_H        P12 = 1

#define     STEP_2_L        P12 = 0

//I/O口  3