ESP32 Arduino GPIO 中断研究

ESP32 Arduino GPIO 中断研究

ESP32 中断 入门 学习

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前言

外部中断只针对于输入设备，当设备输入时的IO口电平发送变化时，调用相对应的IO的外部中断函数或者寄存器就会进入到IO口的外部中断控制。
当配置完成时，加入需要对外部IO口变化之后进行操作时，通常的单片机需要外部中断服务函数控制，但是我们的ESP单片机不需要外部中断服务函数，它需要的是一个回调函数，而且它的回调函数是需要声明的。

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一、GPIO 中断介绍

1. 中断触发方式
   ESP32 Arduino 有以下四种触发方式：

    LOW              低电平触发
    CHANGE           电平变化
    RISING           上升沿触发
    FALLING          下降沿触发
    HIGH             高电平触发 
   

2. 配置中断
   在定义中断函数后，需要在 setup 函数配置中断函数

   // interrupt=中断通道编号，function=中断函数，mode=中断触发模式
   attachInterrupt(interrupt, function, mode); 
   
   // pin=中断引脚，function=中断函数，mode=中断触发模式
   attachInterrupt(pin, function, mode);
   
   如果在程序运行过程不需要使用外部中断了，可以用中断分离函数来取消这一中断设置：
   
   detachInterrupt(interrupt); 
   detachInterrupt(Pin);。
   

二、演示

1.接线图展示

中断设置为io12口，低电平触发。 当开关闭合时，拉低io12口电平，触发中断。

引脚功能图

2.代码解析

int port = 12;
void setup()
{
  // 初始化日志打印串口
  Serial.begin(115200);  
  // 配置中断引脚
  pinMode(port, INPUT|PULLUP );
  // 检测到引脚 26 下降沿，触发中断函数 blink
  attachInterrupt(port, blink, FALLING);
  Serial.println("\nstart irq test");
}

void loop()
{
}

// 中断函数
void blink()
{
  Serial.println("IRQ");
}

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总结

系统正常时输出irq test。当中断发生时，系统输出 IRQ。
我们可以在中断中实现一些特殊功能，如系统重启，或者重现配置等等。

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