1394总线

1394总线系统是由总线控制（CC）节点、远程（RN）节点和总线监控（BM）节点组成， 各个节点之间通过1394线缆连接。CC节点按照周期发送帧起始包（STOF），RN节点收到STOF包后确认新的一帧开始并按照设置的时间偏移来发送数据，BM节点监控总线上发出的数据消息。

1394总线包格式

1394总线协议规定采用STOF包实现总线同步，使用异步流包完成总线通信。

STOF包

STOF包也是一种异步流包，其中STOF包负载数据区中还包括总线状态字、系统模式字、系统时间、飞机时间等信息，用于控制总线状态及传递指令信息。

异步流包

由1394头、ASM（匿名签署协议）头、负载数据（含心跳字、健康状态字）、包尾（含垂直奇偶校验）、数据CRC组成。

1394总线可靠性

消息完整性

包格式定义方面，异步流包中定义垂直奇偶校验、健康状态字、心跳字、总线状态字：

1、垂直奇偶校验是将包负载中的每个数据进行按位异或，再把异或得到的值按位取反；

2、健康状态字主要以包错误、子系统错误、节点错误、节点端口状态来指示节点故障；

3、心跳字描述接收新数据来的一个状态，每来一帧新的数据，心跳加1；

4、状态字表面CC节点上的故障状态

CC节点应满足的条件

1、STOF包周期是有效的；

2、STOF包是有效的；

3、CC发送异步流消息是有效的。