1394总线系统是由总线控制(CC)节点、远程(RN)节点和总线监控(BM)节点组成, 各个节点之间通过1394线缆连接。CC节点按照周期发送帧起始包(STOF),RN节点收到STOF包后确认新的一帧开始并按照设置的时间偏移来发送数据,BM节点监控总线上发出的数据消息。
1394总线包格式
1394总线协议规定采用STOF包实现总线同步,使用异步流包完成总线通信。
STOF包
STOF包也是一种异步流包,其中STOF包负载数据区中还包括总线状态字、系统模式字、系统时间、飞机时间等信息,用于控制总线状态及传递指令信息。
异步流包
由1394头、ASM(匿名签署协议)头、负载数据(含心跳字、健康状态字)、包尾(含垂直奇偶校验)、数据CRC组成。
1394总线可靠性
消息完整性
包格式定义方面,异步流包中定义垂直奇偶校验、健康状态字、心跳字、总线状态字:
1、垂直奇偶校验是将包负载中的每个数据进行按位异或,再把异或得到的值按位取反;
2、健康状态字主要以包错误、子系统错误、节点错误、节点端口状态来指示节点故障;
3、心跳字描述接收新数据来的一个状态,每来一帧新的数据,心跳加1;
4、状态字表面CC节点上的故障状态
CC节点应满足的条件
1、STOF包周期是有效的;
2、STOF包是有效的;
3、CC发送异步流消息是有效的。