Leetcode:210.课程表

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

1. 输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
2. 你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

1. 这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
2. 通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。

3. 拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

解题思路：

拓扑排序。每一次删除那些无后续的结点，直到所有数值都被删除，那么说明存在排序方案，否者没有排序方案。

C++代码

class Solution { public:     vector<int> findOrder(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {         vector<vector<int>> x, y;         vector<int> row_nums;         x = vector<vector<int>>(numCourses, vector<int>());         y = vector<vector<int>>(numCourses, vector<int>());         row_nums = vector<int>(numCourses, 0);         int size = prerequisites.size(), i;         for (i = 1; i <= size; i++) {             x[prerequisites[i - 1].first].push_back(prerequisites[i - 1].second);             y[prerequisites[i - 1].second].push_back(prerequisites[i - 1].first);             row_nums[prerequisites[i - 1].first]++;         }         vector<int> visit(numCourses, 0), next, road;         for (i = 1; i <= numCourses; i++) {             visit[i - 1] = i - 1;         }         vector<bool> hasVisit(numCourses, false);         vector<int> temp;         while (!visit.empty()) {             size = visit.size();             for (i = 1; i <= size; i++) {                 if (row_nums[visit[i-1]] == 0&&hasVisit[visit[i - 1]]==false) {                     hasVisit[visit[i - 1]] = true;                     road.push_back(visit[i - 1]);                     int sizey = y[visit[i - 1]].size();                     for (int j = 1; j <= sizey; j++) {                         row_nums[y[visit[i - 1]][j - 1]]--;                         next.push_back(y[visit[i - 1]][j - 1]);                     }                     y[visit[i - 1]].clear();                 }             }             visit = next;             next.clear();         }         if (int(road.size()) == numCourses) return road;         else return{};     } };