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一起做ROS-DEMO系列
分享下在实际实践中,制作DEMO的一些经验,并分享一些有趣的ROS开发包玩法。
跃动的风
离开机器人行业了,随缘解答各种问题~
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一起做ROS-DEMO系列 (3):写一个简易的基于标签识别的云台、手臂跟踪
最近做了一个在MOVO机器人上实现的demo,即基于标签识别让头部与机械臂去自动跟踪到标签对应的位置,发现在摄像头视角看到标签不断跟踪标签使其保持在正中央还是挺有意思的。下文给出了具体实现方法及代码原创 2019-07-21 12:39:17 · 1881 阅读 · 1 评论 -
一起做ROS-DEMO系列 (2):基于find_object_2d的目标模板匹配识别
这次我会讲一讲基于彩色图像的模板匹配,目前ROS上现有的find_object_2d功能包能够让我们轻松上手操作1、find_object_2d 功能包安装2、功能包的可视化使用2.1 、find_object_2d2.2 、find_object_3d3、具体使用3.1 调整参数,选择特征算子及算法3.2 选择匹配的对象,进行匹配3.3 查阅相关的话题3.3.1 节点接收的话题3.3.2 节点发布的话题3.3 保存匹配的模板及配置文件4、将识别的坐标点发送给机械臂5、功能包效果评价原创 2019-06-26 11:22:06 · 5599 阅读 · 29 评论 -
一起做ROS-DEMO系列(1):控制移动机器人自主导航并停到标签(AR Marker)之前
在观看某机器人的视频时,我们看到了这样一个场景:可以看到机器人在检测到物体的标签后,自主导航至物体之前,并对标签物体进行抓取。那么接下来我想以自己的一个demo个大家分解一下这个任务在ROS下的实现方式。文末有完整代码。文章目录1. 通过AR Tracker识别标签。2. 将标签的坐标转换到地图(Map)坐标系下,并加入偏移。3.发送坐标,控制机器人自主导航至目标位置点。4. 记录一...原创 2019-06-13 12:20:55 · 5179 阅读 · 16 评论