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ubuntu
ubuntu操作系统
跃动的风
离开机器人行业了,随缘解答各种问题~
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ubuntu解压时遇到Parsing filters is unsupported问题解决
解压一个rar文件时碰到了这个错误:Parsing filters is unsupported找了几个都不好使,最后参考https://blog.csdn.net/Mmagic1/article/details/81740825终于成功。先安装 sudo apt install rar之后运行rar x test.rar解压就ok。这里将text.rar替换为你的压缩文件名。...原创 2020-02-12 15:29:40 · 3335 阅读 · 1 评论 -
使用脚本打开多个终端标签并分别执行命令
启动的东西太多了只能弄个脚本偷点懒这样子才能生活。1、这种是开多个标签#! /bin/bashgnome-terminal --window -e 'bash -c "rosrun yolo3_ros yolo3_node.py;exec bash"' --tab -e 'bash -c "sleep 3s;rosrun coordinate_map object_map image_tr...原创 2019-08-29 12:35:12 · 2332 阅读 · 3 评论 -
记录下boost::bind的一个例子
Boost.Bind 为函数和函数对象提供了一致的语法,对于值语义和指针语义也一样。我们将从一些简单的例子开始,处理一些简单绑定的用法,然后再转移到通过嵌套绑定进行函数组合。弄明白如何使用 bind 的关键是,占位符的概念。占位符用于表示提供给结果函数对象的参数,Boost.Bind 支持最多九个参数。占位符被命名为 _1, _2, _3, _4, 直至 _9, 你要把它们放在你原先放参数的地方。...转载 2019-04-08 13:01:05 · 209 阅读 · 0 评论 -
ubuntu永久修改USB串口权限,
自己每次连接机器人都需要手动给权限太麻烦了,根据位评论区大佬@fromcaolei大佬的提示去改一下usb设备永久权限。lsusblsusb -vvvsudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rulesSUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", GROUP=...原创 2019-03-23 10:05:57 · 7337 阅读 · 1 评论 -
ROS代码版本管理(基于git以及Roboware Studio)——纯新人向
最近在使用一个很棒的IDE:Roboware Studio时,发现里面有git选项,就想通过这个软件来进行版本管理,而不是通过命令代码进行git版本管理。如图可以发现里面涵盖了大部分常用的git指令。下面我就说一下如何从零开始基于此IDE进行git版本管理。此处细节参考廖雪峰大佬的git教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001373951630...原创 2019-03-08 16:33:41 · 1237 阅读 · 2 评论 -
解决qt creator4.6.1无法输入中文的问题
转载自:https://www.cnblogs.com/xia-weiwen/p/6857237.html方法众多,把我用了好使的办法做个记录。1.安装fcitx-libs-qt或fcitx-libs-qt5,在计算机中搜索libfcitxplatforminputcontextplugin.so我的在这个位置:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plug...转载 2018-11-02 15:06:23 · 478 阅读 · 1 评论 -
通过QT在linux系统下对c++进行封装获得动态链接库(.so文件)并在在其他程序中调用
打开qt新建项目,选择这个 2、生成了两个.h文件和一个main.c文件,这里参照.h文件构建头文件,声明函数变量等,也就是展现给客户使用的部分。3、之后在.c文件中对自己的函数进行定义4、点编译,就可以了,可以看到在项目文件夹中生成了.so文件。2在其他程序中调用.so共享库1、通过qt新建一个空的控制台应用程序2、在项目的.pro文件中通过以...原创 2018-09-30 15:00:28 · 4749 阅读 · 1 评论 -
linux执行文件时找不到.so
在执行文件的时候提示找不到.so,只需要:1.打开下面的文件sudo gedit /etc/ld.so.conf2.在打开的文件中添加你的.so文件所在的目录,添加完效果如下include /etc/ld.so.conf.d/*.conf /home/wxw/modbusqt/modbussolibrary/build-RobotInterface-Desktop_Qt_5...原创 2018-10-08 13:35:49 · 1510 阅读 · 0 评论 -
VS2013的cpp文件在ubuntu系统下汉字乱码问题解决
最近在把windows系统下的程序文件复制ubuntu系统时发现汉字乱码,这是因为windows汉字编码与ubuntu有所不同,所以采用这种处理方法:1、在windows下用记事本打开.h和.cpp文件。2、选择另存为, 把编码方式选为UTF-8,覆盖掉原有文件。3、再到ubuntu下打开就没问题了。...原创 2018-09-29 09:31:09 · 674 阅读 · 0 评论 -
分享一个ubuntu14.04和16.04下的用于ROS开发的IDE开发工具吧
官网已经打不开了,可以来我这下载https://download.csdn.net/download/qq_23670601/11610974,有deb安装包和使用手册,CSDN没办法设置0积分资源,如果你没有积分的话可以私我要。真的是ros开发很好用的工具。官网如下:一个安装包就解决了。http://cn.roboware.me/#/Home界面看图:一站式管理文件树和代码节点,下方...原创 2018-08-02 08:26:15 · 2172 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 搜狗输入法超简单安装,只需改一下设置!!
安装搜狗输入法的教程大多需要复杂的安装fcitx,但是最新的14.04版本已经安好了,所以安装很简单。只需要3步。1、去官网下载https://pinyin.sogou.com/linux/ 选64位的,需双击下载的 deb 软件包,即可直接安装搜狗输入法。2、打开系统设置-语言支持,提示要更新就让他更新,把键盘输入方式系统改成fcitx,如图 3、注销,在系统上方面板...原创 2018-07-23 16:37:45 · 1524 阅读 · 0 评论 -
最简单的修改ubuntu16.04系统ip地址和网关的方法
之前需要改IP地址,但是查了几个都是在控制台修改的很麻烦,而且没改明白。所以只好按找windows的方法改了。打开 系统设置-网络-有线-选项IPV4设置-手动-点增加按钮-填入ip地址、子网掩码、网关-保存。就是这么简单。...原创 2018-07-04 14:04:50 · 5477 阅读 · 0 评论