一些机器人的操作
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记录了Kinova、新松等多个机器人的操作
跃动的风
离开机器人行业了,随缘解答各种问题~
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matlab直接读取Kinect V2的两种方式(实现骨骼识别、kinect studio对接)
目前matlab直接读取kinect有两种方法,在此放一下:1、第一种是matlab官方的一个包,https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)安装方法见百度经验https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140...原创 2019-10-24 10:33:28 · 2676 阅读 · 8 评论 -
新松机器人通过c++离线编程接口库控制运动失败的100个注意事项
最近使用新松的离线编程接口库控制,通过向通过视觉引导机器人的动作,但是在这个过程中遇到了很多的问题,在此把细节步骤和可能遇到的疏忽记录一下。1、第一步要设置电脑ip。机器人的ip是192.168.3.150,那就把电脑的ip设置为192.168.3.100,子网255.255.255.0,网关192.168.3.255。(以上为参考)。确保能够ping通。2、设置新松机器人的示...原创 2019-02-28 10:38:53 · 2698 阅读 · 8 评论 -
Robotican-LIZI机器人基本操作教程
1. LIZI的基本参数参考LIZI官网。2. LIZI的基础使用启动顺序:(1)按电源开关打开电源。(2)按PC开关,松开后等待3-5s,之后机器人会自检它的系统。作为自检的一部分,LIZI可能会轻微的旋转车轮。注意,在启动过程中PC按钮会闪烁蓝光。如果发生错误,则会闪烁红光。(3)连接HDMI显示器及USB外设,通过ctrl+alt+T调出终端,执行此命令 roslaunch...原创 2019-03-21 11:25:03 · 702 阅读 · 0 评论 -
Han‘s Cute(cyton-300)机器人基本操作教程及多机器人启动方式
1安装等基本操作本文件夹中包含了多个为Cute机器人提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo,其他环境下的运行情况没有测试过。安装软件包Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic安装一些重要的依赖包$ sudo apt-get install ros-kinetic-...原创 2019-03-21 12:58:19 · 2075 阅读 · 3 评论 -
Kinova_MOVO机器人基本操作及机械臂倒水demo实现
Kinova MOVO官网Kinova参数页1、MOVO安装教程参考自movo-github-wikiMOVO开发硬件需求官方只支持Ubuntu 14.04 Trusty, x64 platform (core i5, core i7), 8GB RAM原创 2019-03-21 20:22:14 · 2549 阅读 · 0 评论 -
Matlab求解机械臂可达工作空间(动画版本)(基于robotics-toolbox)
蒙特卡洛方法在matlab中求解机械臂的工作工件,包含动画可视化版本,使用了robotics-toolbox,包含robotics-toolbox9.1和10.4两个版本的代码原创 2019-08-27 10:33:19 · 26202 阅读 · 70 评论