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骨骼识别
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OpenPose和nuitrack等骨骼识别方法
跃动的风
离开机器人行业了,随缘解答各种问题~
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matlab直接读取Kinect V2的两种方式(实现骨骼识别、kinect studio对接)
目前matlab直接读取kinect有两种方法,在此放一下:1、第一种是matlab官方的一个包,https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)安装方法见百度经验https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140...原创 2019-10-24 10:33:28 · 2676 阅读 · 8 评论 -
基于openpose搭建自己的程序时CMakeList配置,包括ros环境下配置
本来想要用https://github.com/ildoonet/ros-openpose这个ros包去跑openpose的,但是编译出现很多问题:比如’log’is not a member of ''op之类的查了一下是因为openpose版本更新导致接口变化,这个就很麻烦了,看来只能自己搞了。先讲不使用ros环境的CmakeList的配置:cmake_minimum_required...原创 2020-02-16 19:13:40 · 1435 阅读 · 2 评论 -
openpose在ubuntu环境下的安装注意事项记录
安装openpose中真的是坑很多,记录一下我的安装过程防止遗忘:参考https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose1、安装显卡驱动2、安装cuda3、安装cudnn4、下载openpose安装包:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose将次open...原创 2020-02-16 18:40:54 · 1833 阅读 · 0 评论 -
Realsense、kinect在ROS环境下的骨骼识别(基于NuiTrack)
在弄不明白ROS Kinectic之后的openNI之后终于还是向Nuitrack骨骼识别屈服了:那么先看看NuiTrack是啥:https://nuitrack.com/虽然很好用但是很遗憾的是他是收费的:-试验用的话推荐买Onlline版本的,39.99$。(啊我好心痛,有人和我一起分担一下的不)那么下面开始正文了,让我们一起在ROS Kinect下配置骨骼识别:1、NuiT...原创 2020-03-27 19:36:36 · 3841 阅读 · 39 评论