（八）arm裸机开发---定时器实现按键消抖

    本节使用定时器实现按键的消抖，之前一直使用的是空指令实现定时函数。空指令非常浪费CPU的性能，远不如使用定时器。最终实现的效果还是按下key就打开蜂鸣器，再按一下就关闭蜂鸣器。
    可以看作是前面几节内容的一个合并。

定时器实现消抖

#include "bsp_key_filter.h"

/*初始化外部中断，也就是GPIO1_IO18*/
void key_filter_init(){
    /*gpio初始化*/
    _gpio_pin_config_t key_config;
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18 ,0);         //设置复用功能
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xf080);  //设置电器属性
    key_config.direction = kGPIO_INPUT;                         //设置输入输出
    key_config.output_value = 1;                                //输出值
    key_config.interrupt_mode = kGPIO_IntFallingEdge;           //设置中断方式
    gpio_init(GPIO1,18,&(key_config));                          //配置GPIO

    /*GIC使能*/
    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
    /*注册中断函数*/
    system_register_irq_handler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, gpio1_io16_13_irqhander,NULL);
    /*指定外设GPIO1_18使能*/
    gpio_enable_int(GPIO1,18);
    key_epit_init(66,10000);    //epit初始，设置时钟时间10ms
}

/*按键key的中断处理函数*/
void gpio1_io16_13_irqhander(unsigned int gicciar, void *param){
    key_epit_reatart(10000);        //打开定时器
    gpio_clr_int_flags(GPIO1,18);   //清除key的中断标志
}

/*EPIT时钟初始化*/
void key_epit_init(unsigned int frac,int value){
    if(frac > 0XFFF){
        frac = 0XFFF;
    }
    EPIT1->CR = 0;                  //清零
    EPIT1->CR |= (1<<24) | (frac << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1);

    EPIT1->LR   = value;            //设置加载寄存器的值
    EPIT1->CMPR = 0;                //设置比较寄存器的值
    GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);      //初始化GIC对应的中断
    /*中断处理函数的注册*/
    system_register_irq_handler(EPIT1_IRQn, key_epit1_irq_handler, NULL);
}

/*EPIT1的中断处理函数*/
void key_epit1_irq_handler(unsigned int gicciar, void *param){
    static unsigned char status = 0;
    if (EPIT1->SR & 0x1)           //判断是否产生中断
    {  
        key_epit_stop();            //关闭定时器
        if(gpio_read(GPIO1,18) == 0){
            status = !status;
            beep_switch(status);    //反转蜂鸣器状态
        }
        EPIT1->SR = 0x1;            //清除复位标志
    }
}

//开启计数器
void key_epit_reatart(unsigned int value)
{   
    EPIT1->CR  &= ~(1 << 0);        //关闭定时器
    EPIT1->LR   = value;            //设置加载寄存器的值
    EPIT1->CR  |= (1 << 0);         //打开定时器
}

//关闭计数器
void key_epit_stop(void)
{   
    EPIT1->CR  &= ~(1 << 0);       //关闭定时器
}

本节只是把按键的中断和定时器中断合并到了一起。