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1.https://github.com/KIT-MRT/mrt_cmake_modules2.sudo apt-get install libpugixml-devsudo apt-get install libpugixml1v53.CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configurat..
2022-01-29 09:33:25
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原创 编译ROS PCL工程时出现找不到包的问题
编译PCL工程时，如果出现类似这样的问题：Add the installation prefix of "visualization" to CMAKE_PREFIX_PATH or set则意味着编译器找不到相关包，则我们可以通过添加find_package(PCL 1.3 REQUIRED)来解决。这样只要在环境变量设置正确的情况下，即可将PCL相关包包含进来，即可以正常编译。...
2022-01-29 09:08:14
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原创 ubuntu下qtcreator启动失败原因探查
ubuntu下启动qtcreator时出现Cannot load library /opt/Qt5.13.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so: (/opt/Qt5.13.0/Tools/QtCreator/bin/../lib/Qt/lib/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.13' not found (required by /opt/Qt5.13.0/5.13.0/gcc_64/lib/libQt5X
2021-12-01 18:53:15
2088
原创 2021-10-26
QtCreator 下开发ROS项目的一点小细节现在在做PCL点云相关的一些开发，所以需要在ROS环境进行编译，而使用qtcreator这种可视化的IDE无疑会提升很多效率在配置环境的时候遇到了一个问题，相信好多新手小伙伴也会遇到，就是qtcreator会报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may...
2021-10-26 10:29:00
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原创 一点点过于C++ 11右值引用的理解
右值引用是C++ 11 新增的特性，当我们使用临时变量来为我们需要的变量赋值时，也意味着我们必须要承担这个临时变量由创建到销毁而带来的内存，性能开销，而这个临时变量却仅仅使用了这一次而已。但是如果我们采用右值引用的方式，则相当于采用了swap的方式代替了以往的copy的赋值方式，避免一次多余的构造和析构的过程。我们定义一个类Aclass A{public: A() {...
2019-05-05 22:52:45
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原创 opengl 着色
// glDemoColor.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include "gl\glut.h"#include "gl\gl.h"void init(){ glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); glShadeModel(GL_SMOOTH); //GL_SMOOTH 实现渐变色 另一种 GL_FLAT 则是与当前顶...
2018-06-11 21:15:37
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原创 opengl glortho() 和 glFrustum()
glortho()函数:参数 void glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far);实例:void init(){ glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); glShadeModel(GL_FLAT);}void display(){ ...
2018-05-20 14:49:21
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原创 opengl 默认坐标为[-1,1]
opengl 默认的窗口坐标是从 [-1,+1]的，所以当调用glVertex3f()等函数设置的坐标值超过这个范围时将无法显示glBegin(GL_TRIANGLES); glVertex3f(0.0,0.0,0.0); // 0 0 0 glVertex3f(2.0,0.0,0.0); // 2 0 0 glVertex3f(1.0,3.0,0.0); // 1 3 0 glEnd();即：...
2018-05-14 21:29:19
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空空如也
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