lanelet安装

最新推荐文章于 2023-08-27 23:09:05 发布

有点酸但不是很疼

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23863665/article/details/122739230

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1.https://github.com/KIT-MRT/mrt_cmake_modules

sudo apt-get install libpugixml-dev

sudo apt-get install libpugixml1v5

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by
"autoware_lanelet2_msgs" with any of the following names:

autoware_lanelet2_msgsConfig.cmake
autoware_lanelet2_msgs-config.cmake

解决：sudo apt-get install ros-melodic-autoware-lanelet2-msgs

出现Could not find a package configuration file provided by字样，缺什么包就安装ros-melodic-***-***-***即可

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有点酸但不是很疼

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