2021-10-26

QtCreator 下开发ROS项目的一点小细节

现在在做PCL点云相关的一些开发，所以需要在ROS环境进行编译，而使用qtcreator这种可视化的IDE无疑会提升很多效率

在配置环境的时候遇到了一个问题，相信好多新手小伙伴也会遇到，就是qtcreator会报错：

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was   sourced before.

———————

网上有许多解决方案，但是可能好多小伙伴试过之后还是不行，这里我分享一个小细节，大家可以试试：

打开qtcreator的时候，直接在当前终端以命令行的方式打开，就是这样

nvidia@miivii-tegra:~/catkin_ws$ qtcreator
Gtk-Message: 10:16:51.074: GtkDialog mapped without a transient parent. This is discouraged.

这样qtcreator会直接继承一些环境变量和设置，如果你之前的一些make都做到位的话，qtcreator自然也就能找到对应的以下catkin包。