ros学习第九章作业

最新推荐文章于 2023-02-26 14:46:56 发布
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分类专栏： ros学习
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终端输入如下指令：1、gmapping建图：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图第四个终端rosrun map_server map_saver -f home2、hector建图：第一个终端..
摘要由CSDN通过智能技术生成

终端输入如下指令：

1、gmapping建图：

第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch

第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch

第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch

使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图

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dear小王子_
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