终端输入如下指令:
1、gmapping建图:
第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch
第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch
第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch
使用键盘控制机器人运动,建好图后使用下面指令保存地图
终端输入如下指令:
1、gmapping建图:
第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch
第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch
第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch
使用键盘控制机器人运动,建好图后使用下面指令保存地图