ros学习第九章作业

最新推荐文章于 2022-08-03 10:11:28 发布
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分类专栏： ros学习
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终端输入如下指令：1、gmapping建图：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图第四个终端rosrun map_server map_saver -f home2、hector建图：第一个终端..
摘要由CSDN通过智能技术生成

终端输入如下指令：

1、gmapping建图：

第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch

第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch

第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch

使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图

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dear小王子_
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Qt学习笔记 GtkDialog mapped without a transient parent. This is discouraged
xjcwzp的专栏
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编译环境： ubuntu-18.04.2 Qt Creator 4.9.1 Based on Qt 5.12.3 (GCC 5.3.1 20160406 (Red Hat 5.3.1-6), 64 bit) QColorDialog QColor color = QColorDialog::getColor(Qt::red,this,tr("选择颜色")); 报警：...
linux下python开发报错：GtkDialog mapped without a transient parent
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ROS机器人技术课程大作业，机器人基础实例
大河的博客
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1. 创建一个工作空间和功能包（命名格式：ROS_XXXX） ， 然后在功能包中完成如下工作， 并且使用launch文件启动涉及的节点； 创建一个名为ROS_2019217987的工作空间，src为功能包 mkdir -p ~/ROS_2019217987/src 切换路径到src的目录下 cd ~/ROS_2019217987/src 初始化工作空间 catkin_init_workspace 结果如下 返回工作空间 cd ~/ROS_2019217987 并对工作空间进行编译 catkin_m
【ROS程序】 --- 4-3. URDF-GAZEBO大作业
Eric_Sober的博客
01-07 973
“总是努力翻山越岭！”简介xacro文件1.惯性矩阵2.底盘文件2.相机文件3. 雷达文件4.组合xacro文件launch文件(空世界)修改gazebo仿真环境 简介 本节实现：将之前的完成的3.5的机器人在RVIZ中显示的模型，实现在gazebo中显示出来。且完成gazebo的工作环境的.world文件配置我们自己的世界并保存加载。 延用工作空间test2_ws; 功能包demo4_urdf_gazebo存放代码； xacro的代码放在demo4_urdf_gazebo/urdf/xacro/下;
un7.12:如何在VSCode中实现列表功能？
努力是为了让自己不平庸。。。
07-12 1583
如何在VSCode中实现列表功能？
ros学习第二章作业
10-18
这很可能是深蓝课程讲师赵浩武讲解ROS第二章内容的视频教程。在视频中，可能会涵盖ROS的基本概念，如节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)、参数(Parameter Server)以及话题(Topic)的使用。讲师可能会通过实例...
ROS学习243-第二十九节
04-22
在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的学习过程中，每一节都涵盖了不同的概念和技术，而"ROS学习243-第二十九节"显然聚焦于ROS的一个特定主题。由于具体章节内容未给出，我们可以根据一般的ROS学习路径...
ROS学习248第三十节
最新发布
04-23
在"ROS学习248第三十节"中，我们将深入探讨ROS的核心概念、工具以及如何在实际项目中应用它们。 1. **ROS基础知识**：ROS主要由节点、话题、服务、参数服务器、包和工作空间等核心概念组成。节点是执行特定任务的...
ROS学习快速索引
01-06
ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间...
ROS学习记录（六）感悟&反思
01-06
前一段时间在根据网上的视频学习ROS，在过程中遇到了各种领域的问题，硬件支持，系统兼容，软件迭代等等，但是个人觉得这些都是一些外在的，比较容易解决的问题，但是在学习ROS的过程中，发现了许多之前遗漏的知识点...
ROS试用练习
07-27
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MapServer安装、配置说明
07-23
包括mapserver开发涉及系列软件说明，简要介绍配置要点和注意要项。
vscode 建立一个下拉选框_vsCode 搭建Java开发环境
weixin_39640687的博客
12-20 303
1.安装扩展Java Extension PackSpring Boot Extension Pack2.配置Maven打开设置 搜索maven找到并打开 在 settings.json 中编辑添加："workbench.iconTheme":"vscode-icons","workbench.startupEditor":"newUntitledFile","java.errors.inc...
vscode 建立一个下拉选框_VS2010/MFC编程入门之二十五（常用控件：组合框控件Combo Box）...
weixin_39715187的博客
12-20 1710
上一节鸡啄米讲了列表框控件ListBox的使用，本节主要讲解组合框控件Combo Box。组合框同样相当常见，例如，在Windows系统的控制面板上设置语言或位置时，有很多选项，用来进行选择的控件就是组合框控件。它为我们的日常操作提供了很多方便。组合框控件简介组合框其实就是把一个编辑框和一个列表框组合到了一起，分为三种：简易(Simple)组合框、下拉式(Dropdown)组合框和下拉列表式(Dr...
2020-12-14
小王子的博客
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Robot-first
03-18 3101
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