各种显示接口DBI、DPI、LTDC、DSI、FSMC

首先，MIPI（Mobile Industry Processor Interface）移动行业处理器接口联盟不仅开发了新标准，还将现有的显示借口进行了标准化。这其中包括MIPI-DBI、MIPI-DPI、MIPI-DSI、MIPI-CSI等：

1）MIPI-DBI是MIPI联盟发布的第一个显示标准，用来规定显示接口。MIPI-DBI中定义了三类接口：

• A类：基于Motorola 6800总线
• B类：基于Intel 8080总线
• C类：基于SPI协议

2）MIPI-DPI通过TFT控制器对接口进行标准化。用来与没有帧缓冲器的显示器进行连接。像素数据必须实时流式传输到显示器。

3）MIPI_DSI封装了DBI或DPI信号，采用高带宽多通道差分链路，它使用标准的MIPI D-PHY作为物理链路。

STM32 MCU支持的显示接口类型如下：

• 所有STM32 MCU均支持MIPI-DBI C类(SPI)接口
• 带F(S)MC的所有STM32 MCU均支持MIPI-DBI A类和B类接口，即将LCD当存内存一样接在FSMC接口上
• 带LTDC的STM32 MCU支持MIPI-DPI接口
• 嵌入DSI主机的STM32 MCU支持MIPI-DSI接口
  大致来说，103等可以采用FSMC接口，429等可以采样LTDC RGB模式，469、769等可以使用DSI模式。几种模式的整体流程图如下:
  
  

1. DBI（Display Bus Interface）

DBI（Display Bus Interface）， 显示总线接口， 也称MCU接口或者80/8080接口，DBI接口最大的特点就是LCM自带framebuffer， 存储Host端发过来的数据， 并由内部的控制IC不断重复的刷到LCD上， 也就是说其内部实现了自刷新， Host只要发送一次数据即可， 这帧数据会一直显示在屏幕上。由于不需要Host端自刷新，对Host处理器的要求很低， 没有时钟线，Host和LCM可以是简单的GPIO相连

DBI传输可以选择并口和串口传输，两者差别就是数据线数量不同，时序是相同的。

• 并行传输一般包括以下信号线：
  CSX: 片选信号，图中低电平有效； D/CX：数据/命令信号；WRX： 写使能， 上升沿锁存；RDX：读使能， 上升沿锁存；D[17:0]： 数据线
  M0~3四根引脚有0000、0001、0010、0011四种配置，分别对应8位、16位、9位、18位并行数据线
  TE（tearing effect）引脚用于同步，可以指示LCM一帧数据是否刷完（也可配置LCM每刷多少帧产生一个信号告知Host）
  以上信号线中，除数据线外，其它信号线表示的写或读的时序，具体的写或读的内容是通过数据信号线传输的，可以是命令或像素点值，命令又分为带参数和不带参数两种，带参数则均为两个字节。上面的M0-3配置了数据线的条数，每种配置根据信号线时序的不同，又分为四种：写数据或命令的参数、写命令、读数据、读命令的参数。具体的时序图如下

以RGB565为例：先发送写内存命令0x2c， 接着开始写帧数据，即连续发送所有像素点的数据

并行传输接口可以用FSMC接口来实现，并且FSMC接口支持6800和8080两种模式

• 串行传输则有三条线和四条线两种：
  1）3线制时信号分时钟DCX、片选CSX、数据SDA，特别注意，3线制每传输一个字节需要9bit， 多出一个bit来表示该字节是命令还是数据，用GPIO实现相对较好，因为SPI的每字节只能是8位，即使指定spi->bits_per_word = 9，SPI也会将其自动转为读取两个字节。
  2）4线制每byte就是8bit，通过这根多出的引脚告知LCM这个byte是命令还是数据。

2. DPI（Display Pixel Interface）
   显示像素接口， 也称RGB接口， 之所以叫像素接口， 是因为数据采用并口在一个时钟周期就传输一个像素的数据， 所以时钟一般设置像素时钟而不是bit时钟。与DBI不同的是， LCD端没有framebuffer， 转移到Host端， 所以为了维持画面能够持续显示在屏幕上， Host要持续发送数据过去， 并且为保证数据的同步， 引入VSYNC/HSYNC等功能(更准确说是继承了以前的叫法)，信号包括
   Vsync：帧同步信号　　vbp: 帧同步信号的后肩，单位为1行的时间。vfp: 帧同步信号的前肩，单位为1行的时间。
   Hsync：行同步信号， hbp：行同步信号的后肩，单位为1像素的时间。hfp：行同步信号的前肩，单位为1像素的时间。
   Dotclk：点时钟或称像素时钟　　DE： 数据有效信号（屏蔽掉前后肩）
   

但是这里特别注意的是，vbp/vfp/hbp/hfp这四个参数只是为了兼容以前的CRT显示器而保留的，而物理管脚上，这四个信号无论是CRT还是LED也不需要单独的管角，它是用DE信号和Vsync、Hsync组合来实现这个四个参数的。

同时，DPI接口的数据管脚只传输数据，命令由单独的SPI接口来传输，所以典型的DPI控制器管脚包括：CS、RST、SCL、SDA、Vsync、Hsync、DOTCLK、DB（0-15），其中时钟是像素时钟，即一个象素点的16位或24位数据是在一个像素时钟内并型传输过去的


LCD显示需要显示控制器，显示控制器是LCD越来越大，功能越来越多的发展结果。 LCD控制器同LCD驱动器是有着本质区别的。简单来说LCD控制器在嵌入式系统中的功能如同显卡在计算机中所起到的作用。LCD控制器负责把显存（可能是内存中的指定域）中的LCD图形数据传输到LCD驱动器（LCD driver）上，并产生必须的LCD控制信号，从而控制和完成图形的显示，翻转，叠加，缩放等一系列复杂的图形显示功能。LCD驱动器则只负责把CPU发送的图像数据在LCD显示出来，不会对图像做任何的处理。LCD控制器可以兼容各种各样的CPU接口以及各种各样的LCD模块的接口，硬件完成复杂图像显示功能（缩放，翻转，叠加，动态等等）

LCD控制器的功能就是生成LCD像素时钟，将GRAM中的数据搬运到LCD屏幕上去显示。在一般的小型LCD模块一般都集成了一个LCD控制器，如常用的ili9320/ili9325等型号，这些LCD模块同时还集成了几百KB大小的RAM，用于显示；一般地MCU先通过8080接口或SPI向控制器发送命令，配置LCD参数，然后向集成的RAM中写入数据就可以显示，是低成本项目的首选方案。

STM32F429自带的LTDC也是LCD控制器，与ili9320相比，支持的分辨率更高，功能更多，但是LTDC只负责产生LCD需要的时序，并没有集成RAM。那么在使用LTDC的时候，首先要配置LCD的时序，然后要设置GRAM的地址（这里GRAM的地址就是外扩的SDRAM的地址），最后开启LTDC。配置好LTDC之后，硬件会自动将GRAM中的内容搬运到LCD屏幕上，只要改变GRAM中的数据就可以改变显示内容。

LTDC支持2个图层和1个背景图层，一般情况下用一个图层显示就可以了；这2个图层可以单独设置显示区域和GRAM地址，并且同时开启时，硬件自动将2个图层的显示内容进行混合，混合顺序是：图层2 -> 图层1 -> 背景色，图层2位于最顶层

这里有一个理解起来比较困难的地方，就是LTDC和DMA2D之间的关系，因为从二者的逻辑图功能上看，似乎完全一样。先看逻辑图