关于Android方向传感器的终极解释

关于getOrientation() 返回的三个坐标的角度问题，网友用实测的方式给出了以下答案

1. 方向传感器返回的都是角度值，以度数为单位。

2. 第一个角度：Azimuth (degrees of rotation around the z axis).范围 0-360度
   手机水平放置，手机顶部指向正北时该角度为0，指向正东时为90度，指向正南时为180度，指向正西时为270度

3. 第二个角度：Pitch (degrees of rotation around the x axis).范围 （负180——正180度）
   手机水平放置，屏幕向上，手机顶部抬起绕X轴旋转，直到屏幕向下，角度从零变到-180。如果是手机底部抬起绕X轴旋转，直到屏幕向下，角度从0变到180度

4. 第三个角度：Roll (degrees of rotation around the y axis)。范围 （负90——正90度）
   手机水平放置，屏幕向上，手机左侧抬起绕Y轴旋转，直到与水平面垂直，角度从零变到-90。如果是手机手机右侧抬起绕Y轴旋转，直到与水平面垂直，角度从零变到+90。

网友对ROLL角最不理解，也没有一个统一简单地理解方法，其实以上三个角统一成一句话就是：**顺时间角度为正，逆时针为负。**要理解这句话，就是明白以下三点

1. 理解手机坐标系，网友有两种坐标，其中第二种是错的，实际Android屏幕坐标是统一的，即X轴指向正东，见下图
2. 角度时针方向的视角是旋