linux 内核按键抖动,Tiny4412 Linux驱动之按键（定时器防抖动） | 技术部落

按键抖动示意图

我们平常所用的按键为机械弹性开关，由于触点的弹性作用，按键在闭合时不会马上稳定的接通，而是有一段时间的抖动，在断开时也不会立即断开。抖动时间由按键的机械特性所决定，一般为5ms~10ms。所以我们在做按键检测时都要加一个消抖的过程。

按键消抖主要有两种方案：

一是延时重采样；

二是持续采样。

从理论上来说，延时(如10ms)重采样的准确率肯定低于持续采样。

按键消抖的方法

(1)延时重采样

延时重采样的意思是，当第一次检测到键值由'1'变为'0'时，再延时一段时间(如10ms),再次采样，确认是否仍是'0'；若是'0'则认为此时键值为'0',否则，重新执行检测过程。

该方案的缺陷：a.如果延时太短，有可能两次采样时都处于抖动时间，因此可能引起误判；

b.如果延时太长，可能检测不出按键变换

(2)持续采样

持续采样的原理是，当检测到按键处于某电平(如'0')时，在之后的N个时钟周期内连续检测此按键的电平，如果一直不变，则读出此按键的电平值(如'0')。

持续采样的优点：a.样本足够多，减少误判的可能性。

b.对于按键按下('1'->'0')，按键释放('0'->'1')都可以检测。

持续采样的缺点：持续检测的时间太长(大于按键按下和释放的时间差)，则可能无法检测按键的变换。

在这里我们使用的延时采样的方式，即：当某个键被按下后会触发中断，上一个试验中我们进了按键中断之后就唤醒读取函数，这样由于按键抖动可能会短时间内进好几次按键中断；现在我们加入内个定时器，当按键按下出发了按键中断之后，在按键中断里修改定时器触发时间(比如定时10ms)。

原理说完了，下面开始做测试：

还是一共三个文件，1驱动相关：. keyIrq_drv_timer.c  Makefile

2.测试程序 ： key_test_irq.c

实验步骤：

驱动和应用程序都编译出来之后，首先加载驱动：

insmod keyIrq_drv_timer.ko

加载按键驱动

如上图所示，加载完驱动之后，按键节点已经自动创建出来了，

下面开始测试;

输入 ./key_test_irq

按键测试