⑰tiny4412 Linux驱动开发之SPI子系统(spi LCD)驱动程序

本次说一下SPI子系统,目前代码效果还不是很理想,但是还是可以看到有数据成功交互了,所以,先贴出来暂时先用着.

SPI 协议简介  
SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC 、LCD 等设备与MCU 间，要求通讯速率较高的场合,SPI 通讯设备之间的常用连接方式见图

SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为/SS，它们的作用介绍如下:

(1)SS(Slave Select):从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS 、CS,以下用NSS表示。

当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，设备的其它信号线SCK、MOSI及MISO同时并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这3条总线;而每个从设备都有独立的这一条NSS信号线,本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的NSS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以NSS线置低电平为开始信号，以NSS线被拉高作为结束信号.

(2)SCK(Serial Clock):时钟信号线，用于通讯数据同步。
它由通信主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备.

(3)  MOSI (Master Output ，  Slave Input) ：主设备输出/从设备输入引脚。
主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

(4)MISO(Master Input,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。
主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机.

SPI基本通信过程

这是一个主机的通信时序。NSS 、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生，而MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

1).通信的起始和停止信号

在上图的标号①处，NSS信号线由高变低,是SPI通信的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通信。在图中的标号⑥处，NSS信号由低变高，是SPI通信的停止信号，表示本次通信结束，从机的选中状态被取消.

2).数据有效性  
SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时，MSB先行或LSB先行并没有作硬性规定，但要保证两个SPI通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用上图中的MSB先行模式。观察图中的标号处，MOSI及MISO的数据在SCK的上升沿期间变化输出,在SCK的下降沿时被采样。即在SCK 的下降沿时刻，MOSI及MISO的数据有效，高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。在其它时刻，数据无效，MOSI及MISO为下一次表示数据做准备。SPI 每次数据传输可以8 位或16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

3).CPOL/CPHA 及通讯模式  
上面讲述的上图中的时序只是SPI中的其中一种通讯模式，SPI一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻。为方便说明，在此引入“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”的概念。时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、NSS线为高电平时SCK的状态)。CPOL=0时,SCK在空闲状态时为低电平,CPOL=1时,则相反。
时钟相位CPHA 是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的“偶数边沿”采样。

我们来分析这个CPHA=0的时序图。首先，根据SCK在空闲状态时的电平，分为两种情况。SCK信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0;空闲状态为高电平时，CPOL=1。无论CPOL=0还是=1，因为我们配置的时钟相位CPHA=0，在图中可以看到，采样时刻都是在SCK的奇数边沿。注意当 CPOL=0的时候，时钟的奇数边沿是上升沿，而CPOL=1的时候，时钟的奇数边沿是下降沿。所以SPI的采样时刻不是由上升/下降沿决定的。MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变，数据信号将在SCK奇数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。类似地，当CPHA=1时，不受CPOL的影响，数据信号在SCK的偶数边沿被采样,见下图:

由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，见下表,主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。

下面是4种模式的波形图:

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