了解字符设备的雏形和一些函数的用法。
一、字符设备
1、字符设备驱动简介
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。在详细的学习字符设备驱动架构之前,我们先来简单的了解一下 Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的,Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图:
在 Linux 中一切皆为文件
,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应
用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实
现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件,此文件是 led 灯的驱动文件。
应用程序使用 open 函数来打开文件/dev/led,使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件,open 和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数,如果要点亮或关闭 led,那么就使用 write 函数来操 作,也就是向此驱动写入数据,这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取 led 灯的状态,就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。
应用程序运行在用户空间,而 Linux 驱动属于内核的一部分,因此驱动运行于内核空间。 当我们在用户空间想要实现对内核的操作,比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动,因为用 户空间不能直接对内核进行操作,因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间,这样才能实现对底层驱动的操作。open、close、write 和 read 等这些函数是由 C 库提供的,在 Linux 系统中,系统调用作为 C 库的一部分。当我们调用 open 函数的 时候流程如下图:
其中关于 C
库以及如何通过系统调用“陷入”到内核空间这个我们不用去管,我们重点关注的是应用程序和具体的驱动,应用程序使用到的函数在具体驱动程序中都有与之对应的函数,比如应用程序中调用了 open
这个函数,那么在驱动程序中也得有一个名为
open
的函数。每一个系统调用,在驱动中都有与之对应的一个驱动函数,在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体,此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合,内容如下图所示:
在字符设备驱动开发中最常用的就是上面这些函数,关于其他的函数大家可以查阅相关文档。我们在字符设备驱动开发中最主要的工作就是实现上面这些函数,不一定全部都要实现,但是像
open、release、write、read
等都是需要实现的,当然了,具体需要实现哪些函数还是要看具体的驱动要求。
简单介绍一下 file_operation 结构体中比较重要的、常用的函数:
owner 拥有该结构体的模块的指针,一般设置为 THIS_MODULE 。llseek 函数用于修改文件当前的读写位置。read 函数用于读取设备文件。write 函数用于向设备文件写入 ( 发送 ) 数据。poll 是个轮询函数,用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写。unlocked_ioctl 函数提供对于设备的控制功能,与应用程序中的 ioctl 函数对应。compat_ioctl 函数与 unlocked_ioctl 函数功能一样,区别在于在 64 位系统上,32 位的应用程序调用将会使用此函数。在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的unlocked_ioctl。mmap 函数用于将设备的内存映射到进程空间中 ( 也就是用户空间 ) ,一般帧缓冲设备会使用此函数,比如 LCD 驱动的显存,将帧缓冲 (LCD 显存 ) 映射到用户空间中以后应用程序就可以直接操作显存了,这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。open 函数用于打开设备文件。release 函数用于释放 ( 关闭 ) 设备文件,与应用程序中的 close 函数对应。fasync 函数用于刷新待处理的数据,用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中。aio_fsync 函数与 fasync 函数的功能类似,只是 aio_fsync 是异步刷新待处理的数据。
2、字符设备驱动开发步骤
(1)、驱动模块的加载和卸载
Linux 驱动有两种运行方式,第一种就是将驱动编译进
Linux
内核中,这样当
Linux
内核启
动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块
(Linux
下模块扩展名为
.ko)
,在
Linux
内核启动以后使用“
insmod
”命令加载驱动模块。
模块有加载和卸载两种操作,
我们在编写驱动的时候需要注册这两种操作函数,模块的加载和卸载注册函数如下:
module_init(xxx_init); //注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数
module_init 函数用来向
Linux
内核注册一个模块加载函数,参数
xxx_init
就是需要注册的具体函数,当使用“insmod
”命令加载驱动的时候,
xxx_init
这个函数就会被调用。
module_exit() 函数用来向 Linux
内核注册一个模块卸载函数,参数
xxx_exit
就是需要注册的具体函数,当使“rmmod
”命令卸载具体驱动的时候
xxx_exit
函数就会被调用。字符设备驱动模块加载和卸载模板如下所示:
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
/* 出口函数具体内容 */
}
/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);
(2)字符设备注册与注销
对于字符设备驱动而言,当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备,同样,卸载驱动模
块的时候也需要注销掉字符设备。字符设备的注册和注销函数原型如下所示
:
static inline int register_chrdev(unsigned int major,const char *name,const struct file_operations *fops)
major
:
主设备号,
Linux
下每个设备都有一个设备号,设备号分为主设备号和次设备号两部分,关于设备号后面会详细讲解。
name
:设备名字,指向一串字符串。
fops
:
结构体
file_operations
类型指针,指向设备的操作函数集合变量。
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name)
major
:
要注销的设备对应的主设备号。
name
:
要注销的设备对应的设备名。
一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数
xxx_init
中进行,字符设备的注销在驱动模块的出口函数 xxx_exit
中进行。
(3)实现设备的具体操作函数
file_operations 结构体就是设备的具体操作函数,假设定义了 file_operations结构体类型的变量test_fops,但是还没对其进行初始化,也就是初始化其中的open、 release、read 和 write 等具体的设备操作函数。对
file_operations 结构体进行操作就是对其进行初始化。这里定义该驱动文件名叫:
chrtest
①能够对 chrtest
进行打开和关闭操作
设备打开和关闭是最基本的要求,几乎所有的设备都得提供打开和关闭的功能。因此我们需要实现 file_operations 中的
open
和
release
这两个函数。
②对 chrtest
进行读写操作
chrtest 这个设备控制着一段缓冲区
(
内存
)
,应用程序需要通过
read
和
write
这两个函数对 chrtest
的缓冲区进行读写操作。所以需要实现
file_operations
中的
read
和
write
这两个函数。
模板如下:
/* 打开设备 */
static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 用户实现具体功能 */
return 0;
}
/* 从设备读取 */
static ssize_t chrtest_read(struct file *filp, char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
/* 用户实现具体功能 */
return 0;
}
/* 向设备写数据 */
static ssize_t chrtest_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
/* 用户实现具体功能 */
return 0;
}
/* 关闭/释放设备 */
static int chrtest_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 用户实现具体功能 */
return 0;
}
static struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = chrtest_open,
.read = chrtest_read,
.write = chrtest_write,
.release = chrtest_release,
};
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */
int retvalue = 0;
/* 注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(200, "chrtest", &test_fops);
if(retvalue < 0){
/* 字符设备注册失败,自行处理 */
}
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(200, "chrtest");
}
/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);
MODULE_LICENSE("GPL") //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR("#Fifndef _strive_h") //添加模块作者信息
我这里没有添加头文件,这些函数或者 结构体都是要头文件的。
(4)添加
LICENSE
和作者信息
最后我们需要在驱动中加入 LICENSE
信息和作者信息,其中
LICENSE
是必须添加的,否
则的话编译的时候会报错,作者信息可以添加也可以不添加。
LICENSE
和作者信息的添加使用
如下两个函数:
MODULE_LICENSE() //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR() //添加模块作者信息
LICENSE
采用
GPL
协议。 上面的代码就是一个大概驱动编写模板。
二、设备号
1、设备号的组成
为了方便管理,Linux 中每个设备都有一个设备号,设备号由主设备号和次设备号两部分组成,主设备号表示某一个具体的驱动,次设备号表示使用这个驱动的各个设备。Linux 提供了一个名为
dev_t 的数据类型表示设备号,dev_t 定义在文件 include/linux/types.h 里面,定义如下:
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef __kernel_dev_t dev_t;
dev_t
是
__u32
类型的。
typedef unsigned int __u32;
dev_t
其实就是
unsigned int
类型,是一个
32
位的数据类型。这
32 位的数据构成了主设备号和次设备号两部分,其中高 12 位为主设备号,低 20 位为次设备号。因此 Linux系统中主设备号范围为 0~4095,所以大家在选择主设备号的时候一定不要超过这个范围。
几个关于设备号的操作函数
(
本质是宏
)
,如下所示:
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
宏
MINORBITS
表示次设备号位数,一共是
20
位。
宏
MINORMASK
表示次设备号掩码。
宏
MAJOR
用于从
dev_t
中获取主设备号,将
dev_t
右移
20
位即可。
宏
MINOR
用于从
dev_t
中获取次设备号,取
dev_t
的低
20
位的值即可。
宏
MKDEV
用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成
dev_t
类型的设备号。
2、设备号的分配
①静态分配设备号
静待分配设备号就是:开发者注册字符设备的时候需要给设备指定一个设备号,这个设备号是驱动开发者静态的指定一个设备号,比如选择 100 这个主设备号。
②动态分配设备号
静态分配设备号需要我们检查当前系统中所有被使用了的设备号,然后挑选一个没有使用 的。而且静态分配设备号很容易带来冲突问题,Linux 社区推荐使用动态分配设备号,在注册字 符设备之前先申请一个设备号,系统会自动给你一个没有被使用的设备号,这样就避免了冲突。卸载驱动的时候释放掉这个设备号即可,设备号的申请函数如下:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
dev
:保存申请到的设备号。
baseminor
:
次设备号起始地址,
alloc_chrdev_region
可以申请一段连续的多个设备号,这些设备号的主设备号一样,但是次设备号不同,次设备号以 baseminor
为起始地址地址开始递增。一般 baseminor
为
0
,也就是说次设备号从
0
开始。
count
:
要申请的设备号数量。
name
:设备名字。
注销字符设备之后要释放掉设备号,设备号释放函数如下:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
from
:要释放的设备号。
count
:
表示从
from
开始,要释放的设备号数量。
三、测试APP的编写的函数详解
1
、
C
库文件操作基本函数
编写测试 APP
就是编写
Linux
应用,需要用到
C
库里面和文件操作有关的一些函数,比如open、
read
、
write
和
close
这四个函数。
①、
open
函数
int open(const char *pathname, int flags)
pathname
:要打开的设备或者文件名。
flags
:
文件打开模式,以下三种模式必选其一:
O_RDONLY 只读模式
O_WRONLY 只写模式
O_RDWR 读写模式
还有其他的这里就不多说了。
返回值
:如果文件打开成功的话返回文件的
文件描述符
。
②、
read
函数
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count)
fd
:要读取的
文件描述符
,读取文件之前要先用
open
函数打开文件,
open
函数打开文件成功以后会得到文件描述符。
buf
:
数据读取到此
buf
中。
count
:
要读取的数据长度,也就是字节数。
返回值:
读取成功的话返回读取到的字节数;如果返回
0
表示读取到了文件末尾;如果返回负值,表示读取失败。
③、
write
函数
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
fd
:要进行写操作的文件描述符,写文件之前要先用
open
函数打开文件,
open
函数打开文件成功以后会得到文件描述符。
buf
:
要写入的数据。
count
:
要写入的数据长度,也就是字节数。
返回值:
写入成功的话返回写入的字节数;如果返回
0
表示没有写入任何数据;如果返回负值,表示写入失败。
④、
close
函数
int close(int fd);
fd
:要关闭的文件描述符。
返回值:
0
表示关闭成功,负值表示关闭失败。
测试APP函数的详解是为了后面编写完Linux驱动之后对驱动进行测试。