[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解UART的使用

一、引脚定义
1.1 UART9
UART9的TX、RX引脚存在复用的情况，实际UART9 TX和UART9 RX 分别对应着开发板上的丝印I2S3 SDI、I2S3 SDO，官方Android固件默认UART9是打开的，引脚复用情况：

func0    func1    func2    func3    func4    func5
GPIO4_C5    PWM12_M1    SPI3_MISO_M1    SATA1_ACT_LED    UART9_TX_M1    I2S3_SDO_M1
GPIO4_C6    PWM13_M1    SPI3_CS0_M1    SATA0_ACT_LED    UART9_RX_M1    I2S3_SDI_M1
1.2 RS232和RS485
RS232_1、RS232_2和RS485分别从主控的UART2、UART3、UART4转换而来，其中由于UART2默认作为DEBUG串口，因此RS232_1无法直接使用，需要将UART2配置为普通串口后才可使用。以下是RJ45的部分PIN脚定义：

RJ45引脚    定义    RJ45引脚    定义
1    RS232_2 TX    5    GND
2    RS232_2 RX    6    RS232_1 RX
3    RS232_1 TX    7    RS485_A
4    GND    8    RS485_B
二、设备树配置
在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi配置:

RS232_2（对应节点/dev/ttyS3）
&uart3 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
};
1
2
3
4
RS485（对应节点/dev/ttyS4）
&uart4 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
};
1
2
3
4
UART9（对应节点/dev/ttyS9）
&uart9 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
};
1
2
3
4
三、调试
根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

3.1 连接硬件
将ROC-RK3568-PC的RS485所在RJ45 第5(GND)、7(A)、8(B)脚分别与主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 GND、A、B引脚相连。

3.2 打开主机的串口终端
安装kermit命令工具：

sudo apt install ckermit

安装完成后打开kermit，设置波特率并连接：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
1
2
3
4
5
其中/dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件

3.3 板子发送数据
板子的RS485 设备文件为 /dev/ttyS4。

在板子上运行下列命令：

echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4
1
主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

3.4 板子接收数据
首先在板子上运行下列命令：

cat /dev/ttyS4
1
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。

3.5 主机退出kermit串口连接
ctrl+\后按c，退回终端可输入exit

C-Kermit>exit
OK to exit? ok
1
2
四、UART2普通串口配置
Firefly公版Android固件中，UART2默认为DEBUG串口。

以下步骤可以配置为普通串口：

去掉kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig中CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE配置：
diff --git a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
index 57ed787..8d6bc18 100644
--- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
+++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
@@ -500,7 +500,7 @@ CONFIG_INPUT_RK805_PWRKEY=y
 # CONFIG_LEGACY_PTYS is not set
 CONFIG_SERIAL_8250=y
 # CONFIG_SERIAL_8250_DEPRECATED_OPTIONS is not set
-CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
+# CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE is not set
 # CONFIG_SERIAL_8250_PCI is not set
 CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=10
 CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
关闭 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi中的fiq-debugger节点

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
index 55a1716..0e297e6 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
@@ -26,7 +26,7 @@
                interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
-               status = "okay";
+               status = "disabled";
        };

        debug: debug@fd904000 {
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
打开uart2节点：

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi
index f4af38a..fb9a3ff 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi
@@ -137,6 +137,10 @@
        status = "okay";
 };

+&uart2 {
+       status = "okay";
+};
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12